上传于:2023-12-12 08:59:10
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本设计为搬砖机械手的结构设计(全套),详见“附件预览”,含近万字的详细设计文档和知网查重,本机械手采用单叶片摆动式液压缸驱动来实现腕部的转动,摆动式液压缸(亦称回转液压缸)输出转矩,有时也称为摆动马达,由定子(定片)、缸体、叶片(动片)、左右支撑盘和左右盖板等主要零件组成。回转缸与后盖通过螺栓进行连接,动片与摆动式液压缸的输出轴固连在一起,而输出轴是一种特殊的带有双作用单杆活塞油缸的轴(即将输出轴...

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