上传于:2023-12-12 08:59:30
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本课题研究对象为平移机械搬运装置,根据平移机械搬运装置的要求,需要实现机械臂多自由度的运动,以实现对机械零件的夹取、搬运、卸下。因此需要设计不同结构,不同方向的机械关节,同时依据工程要求,设计不同关节的转速。本研究采用CAD展示机械臂的装配图,同时辅助PROE三维建模软件便于理解。该机械结构特色:采用传统的关节型机械臂与平移导轨结合,结构简单安装便捷,且针对不同自由度的结构分开设计,便于后...

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