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分享一个连杆抓手，由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动，通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计，可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究！...
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机器人动态拾取设计模型这是一款用于拾取（抓取）障碍物的机器人设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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某顶升平移机CAD大样节点完整设计图
顶升平移机设计图，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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上传的作品是一个可升降回转平移式搬箱机构，在仓库等场合应用广泛，其整体包括360°回转模块，升降模块，前后移动模块，可以用该机构将流水线上的载物箱搬运至高层货架上，非常实用。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，同时压缩文件中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、Creo等其他三维设计软件打开，另外，上传的文件中包含机构各个工位...
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一种从高处接料，下移平放的运料机构。采用铝合金型材为主体构建，上下行程采用直线滑轨+气缸驱动，平移为减速电机+平皮带传动。结构紧凑轻便。欢迎各位大神指导提出宝贵意见。...
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顶升平移机详细的cad结构图
顶升平移机 1.玻锥产品规格:29”-36” 2.29”节拍为9枚/分、36”节拍为8枚/分 3.输送速度30M/MIN 4.气缸型号:DNC63-50-PPV-A 5.减速电机型号:XWY2-11-0.37
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重载双排滚筒线+返板机+滚筒线地轨平移机主要是传送重载产品，并且如果出现问题，可以通过地轨平移机将产品平移出来，方便检修，最好成品输出。返板升降机实现重载提升输送。...
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市场上主要有旋转平移机、顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型，本设计用于生产线上托盘或者产品的换向。主要用于T形交叉，十字交叉或者90度拐角处。本设计完整，可以用于方案设计，也可直接根据客户要求尺寸修改后出图加工。顶升平移机结构简单，主要难点在使用寿命上。...
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本图是气缸连杆加力冲切冲床机构，主要用于非标加力冲切冲床机构设备设计，图纸包含：气缸，栏杆，夹爪，光轴，销轴，连接块，上下磨具等等组成，设计机构简单紧凑，力大强度高，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构，以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄（转轮）、连杆、铰链板、工作夹板几部分，此机构常用于机械中的夹持机构，通过曲柄（转轮）拉动连杆，带动铰链，实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
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齿轮连杆组合机构的建模相对简单，连杆通过拉伸即可得出，齿轮也可以通过GC工具箱来设计出来。难点在于装配和运动仿真，要保证齿轮直接完美啮合无干涉，建议使用手动啮合方式。仿真中主要是齿轮副的定义，还有理清楚基本连杆的关系，还有结合了3D接触来最终实现运动。...
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夹紧自锁机构，利用连杆死点，强力自锁，夹紧自锁机构，结构简单巧妙。通过一个气缸运动可实现锁紧功能，具有自锁功能，可替换旋转工作台上气缸或电缸的锁紧，省去回转中心接头的麻烦，SW2018版，可编辑...
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伺服直线模组可调整通用式平行夹取料：此机构由直线伺服模组提供动力，再由直线导轨与滑块组成直线定位，可根据不同的产品设计伺服的参数，实现多产品多规格的抓取，上传格式为STP,模型可以编辑，欢迎同行下载参考...
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本图纸为模拟仿真投影机镜头位移机构，是一线知名大牌的设计，图纸是为了学习而测绘的，这套方案中镜头和位移机构间的密封设计思路很好，值得学习参考。...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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不同材质的多个垫片同时卷起时，可分别调整张力的辅助滚轮，用滚轮的自重压住垫片，导轨无偏移，对高度、流向的位置调整后，安装固定螺丝和螺母。装完垫片后，用手使垫片的按压部位往下降，以其自重来压住垫片。...
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本机构通过图像识别检查小型齿轮，采用气缸组合的提升转移机构实现节距进给，是一款不可多得的工件提升转移机构。可以应用在等间距工件场合。通过气缸传动，工件进给定位精度：±0.5mm。...
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本装置可以在圆柱锂电池进行模组装配和pack前进行二次分选时，能够将成盒的锂电池快速的取出。本装置是通过电池盒上料系统、电池盒翻转机和电池取料装置，快速的将电池盒内的圆柱形锂电池进行分选取出。整套装置完全通过自动化控制机械系统进行高效准确取料，可以大大缩短取料送料时间，以便下游工序能够顺利快捷的进行，提高整套锂电池生产线的效率与自动化程度。...
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3D模型为一款升降旋转抓料取料放料机构。设备底部设计使用方通搭建而成，四角设计用脚杯，用于调节设备水平面高低。操作平台面的前后左右四个方向位置均设计有四个皮带线，用于物料产品的运输。机械手最底部设计有DD马达，四个机械手可以旋转三百六十度方向自由旋转，大大提高了工作效率，每一个面的机械手均设计左右手进行工作。综上，该机构为一款实用性很强机构，可以大大提高工作效率。本方案仅供参考学习。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构，包括移动底座，三工位气动取料机构等，实现生产线上物料的自动抓取与搬运，气动控制简单易操作，无污染，模型可供参考与借鉴...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为对称式多工位吸盘取料机构，包括驱动电机与皮带传动，底座支撑机构，气动吸盘机构等，实现多工位的物料抓取与搬运，运用在自动化生产线上，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动轨道的悬臂取料机构，包括电机与丝杆，电机与减速器，吸盘，悬臂机构，移动机构等，可以扩大取料机构的作业范围，用在自动化生产线的物料搬运环节...
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模型是采用同步带拼接的模组，结构简单，成本低，使用更灵活可靠。驱动采用伺服驱动，取料夹爪采用吸盘取料。属于比较常用的单轴移载机构，供大家参考使用。
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气缸组合设计二维取料机构：此机构为气缸，直线导轨，传感器，等标准件组合设计而成，成本低，电气易于实现，同时可实现工作的需要，上传格式为STP...
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模型为三轴取料机构与运输台模拟，主要用于自动化设备中物料的搬运，包括取料机构，运输台等，自动化搬运可以大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。...
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伺服坐标铰链取料抓手机构：此模型为一台伺服坐标铰链取料抓手机构三维模型的设计，通过伺服电机加上皮带输送的方式移动，垂直方向为伺服加丝杆传动方式，前端设计了铰链与摆动气缸用于抓取物料，上传格式为XT....
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上下左右前后横移取料机构，等于一个轴式的取料机械手，用个缓冲器于限位，用于定位和减轻机构移动的声音和包证精度，震盘上料到直震料到，感应物料到位后错位出一个。...
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吸盘前后调节垂直取料机构：此机构使用了标杆的原理，利用滑槽加一个气缸实现上下垂直的取料，设计非常的巧妙，吸盘间距可以调节，上传格式为STP....
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此模型为SolidWorks建模的偏心快速夹紧机构，是快速夹头的一种，改结构特点是：结构简单，运动灵活，工作可靠。工作原理大致如下：通过内六角扳手转动螺柱，螺柱偏心部分压紧大螺母，大螺母推动夹头，实现夹紧。附件包含多种通用的三维格式，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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可实现冲压零件夹紧，及快速翻转。可方便实现冲压件在自动化生产时，零件的快速翻转及定位夹紧，实现冲压件的自动化。内含各种STP通用格式及CATIA软件格式，方便下载参阅。...
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此机构为电磁铁检测气压快速往返机构，机构包含电磁铁，气缸，拨杆，滑杆、机架部件等，电磁铁通电使气缸受力，气缸产生的反作用力推动拨杆，拨杆带动滑杆移动起到快速往返作用...
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一种巧妙运用螺纹的快速手动锁紧机构，结构可靠，节省装夹时间（装上工件后，推动手柄1，连同压块7快速接近工件，同时使横销2进入螺母套3的纵向槽内。然后转动手柄，通过横销带动，螺母套转动，同时螺母套又推动横销连同推杆移动，将工件夹紧）...
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平行封焊机是将电子零部件放入底座后、加盖进行气密封装。就是将底座里的电子零部件与外界隔离、保证长时间稳定的运行。可以实现氮气、各种气体以及真空环境下的气密封装。底座中的电子零部件多为石英晶体&声表滤波器、微电子传感器和光电子等。
本凸轮对中机构用于校正晶振的位置，为后续将校正完的晶振放入治具做准备。机构细节完
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此模型是根据机械设计运动机构仿真上面的实例来建模的，建模软件为UG7.5，当初做这个仿真的原因是帮网上的一位朋友做的，连杆结构较复杂。此模型尺寸没有准确计算，是根据图片来画的，但是仿真步骤没有影响，可以了解一下。附件为源文件及视频，视频较大，附件只要一个视频。有任何疑问请及时联系我，同时请注意没有低版本ug打开文件时，请记得将文件夹名称改为英文。...
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模型为芯片机构的平行传输机组件，包括灯光机构，输，送机构，气缸，物料夹持机构等，用于芯片的自动化输送，与生产线结合，使得生产更加高效，模型可供参考
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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典型输送机械实例重型顶升平移3机。供学习参考使用。平移加横向移动。气缸顶升形式。大力量顶升机械设备。适合上下料板的加工场所需要。含有外购件。...
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顶升平移自动机构，模型为SolidWorks三维软件所画，结构原理，可在以上展示图片查看；模型还导出了stp、igs、x-b、x-t等多种格式文件供其他软件下载，希望大家喜欢；...
