上传于:2023-12-12 08:59:53
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摘要:针对目前市场上的立体化种植模式下的草莓采摘工作存在采摘效率低、人工劳动强度大及成本高的问题,设计一种能适合于立体化草莓种植模式的智能采摘设备十分有必要。整个设备由智能小车、专用导轨、超声波传感器、颜色传感器、剪切机构、收集装置组成。其工作原理是:智能小车在专用导轨上沿既定路线行走,车头前端安装了迷你型超声波传感器和颜色传感器。小车在前进过程中,超声波传感器不断向外发射超声波,根据声波返程时间...

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