上传于:2023-12-12 09:01:22
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。本次上传了机械手为夹持型,内含CAD图和三维模型图...

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