变形金刚机器人机械结构及控制系统设计

本设计主要对我们的机电一体化产品-变形金刚机器人进行了系统设计，实现自动变形。外部机械结构包括作为战车整体外观的躯壳和车顶，用于连接躯壳以及车顶的支架，与支架连接组成战车车头的两个车头灯以及引擎盖，与支架上端连接的头部，与支架中部连接的两条手臂以及与支架下端连接的两条腿，安装于二条手臂上的前轮以及安装于二条腿上的后轮。变形机器人的设计不同于一般人形机器人的设计。为了实现人形状态的完备功能，机器...