本玻璃幕墙清洗机器人采用框架式、真空吸附的壁面清洗机器人结构方案。在本机器人驱动系统中,拟采用气压驱动,气压驱动主要是利用压缩空气作为能源,采用气缸作为执行元件。除了能源清洁方便外,通过真空元器件产生真空,利用真空吸盘的吸附作用,可以使机器人在玻璃壁面上行走时,可靠的吸附于玻璃表面。...
玻璃幕墙工程节点做法详图,CAD格式,方便编辑,编写玻璃幕墙施工方案、幕墙工程施工组织设计等可参考借鉴。
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括: 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页,另含图纸。