上传于:2023-12-12 09:03:14
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本玻璃幕墙清洗机器人采用框架式、真空吸附的壁面清洗机器人结构方案。在本机器人驱动系统中,拟采用气压驱动,气压驱动主要是利用压缩空气作为能源,采用气缸作为执行元件。除了能源清洁方便外,通过真空元器件产生真空,利用真空吸盘的吸附作用,可以使机器人在玻璃壁面上行走时,可靠的吸附于玻璃表面。...

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