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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人:采用高真空压缩泵作为主要的能源,机器人前部拿取真空吸盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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海绵吸盘及其安装板,机器人法兰,海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接,可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧,可具有自复位功能。法兰上开有孔,方便走线。
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产线主要由一下几部分组成:610机器人,成品输送机,滚筒输送机,码垛工位,人工清木屑工位,清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干,自动码垛一体化。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计:此图纸为机器人的末端执行器的设计,此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取,多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用,上传格式为X-T....
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人:采用机器人前部进行拿取,通过铝型材作为框架,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人真空吸盘抓手三维设计:此模型机器人真空吸盘抓手,机器人设计了安装底座用于固定,机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取,此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取,上传格式为XT....
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七轴旋转式吸盘协作机器人站:该机器人工作站采用七轴旋转设计,可以灵活地运动和操作,可以实现更加复杂的吸盘操作,如曲线运动和空间运动。
协作性:该机器人工作站具有协作性,可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作,
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模块化设计的码垛夹具,可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可直接出图使用,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本套图纸为真空吸盘治具,适用抓取产品(具有大平面的物件)例如纸箱。组成:治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取,铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定,且可以根据被抓物件的大小,进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢!...
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该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构,吸盘可调节,使用止回阀,防止没吸到位置漏真空导致吸取不良,吸盘有弹簧缓冲,防止硬碰撞导致吸盘崩裂,行程位置错开,高度可调节。...
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在线机器人搬运涂抹设备,工作站由输送机构,六轴机器人,涂抹槽,清洗槽,阻挡机构定位举升装置,以及安全防护等部分构成,通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗(超声波清洗)、爬升借鉴,文件包含三维全部模型和图纸(版1),毕业设计可参考。所有明细在装配图中,使用NX11建。...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
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清洗机械手(机器人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具:采用铝型材作为整体的框架,通过真空系统控制吸盘进行搬运,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构,无缓冲弹簧,结构简单,连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人,图纸包括:海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40,铝板,连接板等等组成,包含参数,可修改,版本是SolidWorks2018,...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具:采用整层的真空吸盘进行吸取,实现多个电池的拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人,最大负载为25kg,型号:M20iD25_v01,主要用于自动化设备搬运,码垛等,图纸包含:机器人本体,机器人底座,韩国真空吸盘组件等等组成,版本是SolidWorks2018,底座参数可修改,欢迎下载
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手,主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人,柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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文件名称:6轴机器人带CC视觉系统+吸盘,模型是SW软件可编辑无参数的模型,对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流,对自动化线来说基本都可适用。...
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人,执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立,使得抓具快速提取物料。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生,通过带活塞的吸盘产生吸附力,可垂直吸附在壁面上,但对吸盘密封性要求高;吸盘固定在履带上,活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用,完成吸盘吸气放气,从而进行前后移动。creo5.0绘制,包含stp格式...
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模,每个履带关节上带有一个吸盘,行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷,可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数,可编辑。...
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该图纸模型为一款用于灾区或一些特殊环境下的救援特种机器人;其搭载有搭载高清摄像头与可视遥干控制器;适用于各种路面、山林等环境作业;还可搭载多种探测仪搜寻废墟下幸存者发出的生命迹象信息,协助救援人员进行搜救等工作。其后部配有储藏室,可用于存放食物、水、药品等物资;该类型机器人已广泛应用与自然灾害搜救等环境。该图纸格式为“x_t
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太阳能电池板清洗机器人建模,机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。...
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太阳能板光伏发电自行清洗机器人,每天自己工作30分钟,自己供电,不再雇人清洗,方便实用,使用超细纤维减震器产生气流,从而把灰尘面从面板表面清除掉,系统机器人每晚在电池板上进行约一个半小时垂直或水平方向运动,它们通过自己的太阳能电池板获得动力。该系统可远程管理。...
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时尚usb可折叠吸盘式电风扇proe4.0源文件(含有机构仿真及其视频),里面零件齐全,组件,机构仿真,仿真视频都有,原创图纸,仿冒必究,多多下载。...
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一款大型搬运自动化,机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正,组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格,真空分独立多路,避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构,用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图,stp和igs格式。...
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机器人吸料架/抓料架,主要用于六米以上的扁钢类产品的抓取,通过法兰盘与机器人连接,送料架的磁铁将工件吸附,然后抓取到指定的位置,完成自动化的生产。...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装,采用8个独立吸盘设计,相互真空不受影响,结构简单,设有2个微压保护传感器,连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人,图纸包括:亚德客DPSN101030微压传感器,真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D,铝板,连接板等等组成,包含参数,可修改,版本是SolidWorks2018...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装,主要用于生产产品移栽,纸箱移栽码垛,图纸包括:海绵吸盘600x130,40x40铝型材,导套导柱,角码,机器人连接板等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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本产品设计的是四轴机器人,其活动关节有四个自由度,能够轻松完成抓取,移动放置的操作,本结构包括电机,转动盘,活动关节一,活动关节二,吸盘结构组成等。...
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装备特种车辆部件自动化机器人焊接,此地轨不仅用于在机器人双工位之间切换,行走轴同样可以编程控制,可以特种车辆较长焊缝的焊接,而不至于因为机器人臂展不够而导致无法一次性焊接。行走轴采用全数字交流伺服电机驱动,由KUKA控制器直接控制,可与机器人精确联动。...