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机器人自动上料料拍照测量：前部设置有台面进行放置产品，拍照后机器人进行拿取，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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管道机器人，由于其他原因，没有作为设计呈报上去，所以拿出来供大家学习参考。前后4套轮组，从动轮可以缩进去，顶部有个张紧轮，为爬坡张紧使用，一个伺服电机驱动减速箱，减速箱同时驱动顶升机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱驱动双排08A链条，链条驱动前后轮。sw2020三维文件夹，STPE格式总文件，兼容所有三维格式，含选型图片和参数。...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本模型为可变径管道清理（疏通）机器人，通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道（多种管径）内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计，用于管道疏通，中间设有清洁部，用于管道壁的清洁。...
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模型为平面度测量机械手调试模拟，主要利用机械手，控制台系统对部件产品的平面度进行测试，在显示电脑上查询测量结果，取代人工检测，作业人员只需观察电脑与不良信息，提升检察效率...
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该设备为汽车差速器垫片测量机，在装配差速器总成时，差速器半轴需要选择合适厚度的垫片，该设备可以自动检测差速器，得出所需的垫片厚度。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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某主减总成被齿轴承垫片测量机，为某主减总成被齿轴承垫片测量设计开发的，要求主、被齿轮充分啮合时，进行被齿轴承垫片厚度的测量，测量均布四个点，取平均值。整个设备整体式防护结构并配置有安全光栅防护。...
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工人将待测量的产品放置在本设备的上料工位→由上料工位的电缸和推送气缸将待测量的产品移动至待取料位置→当设备检测到待取料位置有料时，机械手移至待取料工位的上方，并将产品抓起→将待测量产品移送至测量工位，在机械手松开之前顶起气缸对待测量进行定位→定位完成后机械手松开，同时6个位置的测量机构对产品进行测量，将测量数据传输至PLC进行比较，以判断被测量产品是否合格→机械手抓起测量后的产品移送至输出工位，并...
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三坐标测量机侧头，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。侧头是三坐标上用于检测零件的，三坐标通过侧头上的红宝石点接触零件，通过软件记录零件检测点的坐标值，然后通过软件和理想值对比来验证零件的合格程度，喜欢的欢迎下载学习。...
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英国泰勒仪-轴承圆度测量机，此系列圆度仪是专为在大批量生产环境下快速而准确的精密测量而设计的功能强大的生产车间式圆度仪。该系统采用空气轴承主轴且具有手动调心与调平的功能。该系统配有Talymin5测量传感器和手动操作的横臂，可进行1/10纳米级的精密测量，可负载20kg重的工件。喜欢的欢迎下载学习。只有IGS格式文件，SolidWorks可直接打开。...
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钢结构防火涂料涂层厚度检测作业指导书
1.1本标准规定了检验钢结构防火涂料涂层厚度的测定，测点选定、布置和测量结果评定的方法。
1.2本标准适用建筑物及构筑物钢结构防火涂料涂层厚度的检验。
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在计算管道单层保温经济厚度时，需要求解对数方程，最好的办法是在计算机上编程求解。但因条件所限，有时不能实现。若手头有一台CASIO fx-180P或fx-3600P(PV)型可编程计算器，求解此对数方程就很方便了。本文先介绍用牛顿迭代法解一元方程的原理，再通过一个例题来叙述用计算器编程求解步骤。通过对不同两种热价的对比计算，可知在同一条管道上计算结果差别是很大的，这就要求我们在保温设计时予以注意。
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涂层制冷管道设施设计模型是利用保险展示柜冷却水从主冷凝器顶部流入，混合蒸汽经冷却水淋洒后被冷凝，与冷却水一起由下部排入水池。积存在主冷凝器内的未凝结蒸汽和空气，由第一辅助喷射器抽出，经过第一辅助冷换器的冷凝，再由第二辅助喷射器和第二辅助冷凝器抽吸冷凝后直接排入大气。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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SolidWorks2016建模，含参数，可编辑，结构分为前端清理系统和后端支撑系统，可适应不同内径的管道，平衡性好可作为学术交流用欢迎下载交流...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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集成复合沉积头三坐标测量机床，主轴平台主要实现机械手的上下运动和主旋转运动，顶部的伺服电机通过弹性联轴器连接滚珠丝杠实现机械手的上下运动，整个移动平台固定在旋转平台上，旋转平台和旋转主轴相连。底部的伺服电机通过弹性联轴器连接旋转主轴来实现机械手的旋转运动。...
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剪刀式高精度测量机构是针对双面检测的机构，例如一个圆柱体可以实现在圆柱顶端和末端进行夹持测量，测量传感器使用精度0.03-0.05mm精度，剪刀式工装安装在一个直线滑轨上，滑轨上安装弹簧实现一个动态检测...
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非标设备——压缩机扭矩测量机三维模型。该模型是用solidworks2014创建的非标设备——压缩机扭矩测量机。主要用于：电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测。欢欢迎学习下载。RC10042501A00.SLDASM是总装图...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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检测钻洞爬行机器人，是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人，设有多个可伸缩爬行履带，通过液压缸伸缩可以控制爬行直径，前端配备钻头，可以用于钻洞、管道检测及疏通，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
