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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在线三轴机械手高速烧录芯片：下部桌子进行放置烧录机，机械手进行抓取芯片放置到烧录机进行读取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手，XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动，，三轴位置精确定位。用于产品自动化，代替人手的常用设备，附件STEP格式欢迎下载...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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暗箱拍照检测三轴伺服机械手：采用三轴的机械手进行搬运，放入到暗箱内进行检测，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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三轴模组，伺服电动滑台，宽度220mm,150mm，直径20MM丝杆传动，导程10mm/5mm，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，本体材用6063铝型材，用上银直线导轨，TBI丝杆...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
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使用三菱伺服电机750W，龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型，欢迎下载。...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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SolidWorks2017，零件图，装配图。
液压缸直接驱动，结构类似起重臂。
框架式结构，减轻机械臂重量。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转底座。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转机械爪。
电机驱动，齿轮传动平行开合抱爪。
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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三轴机械手激光平面度检测设备，设备采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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图纸简介此三轴伺服机械手为模具取料机械手，此图纸完整套并且内有全套工程图纸，此类机械手比传统的机械手精度高，在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准，机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来。...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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PCB板在线三轴机械手点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎各位机械设计师们下载参考。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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三轴机械手自动锁螺钉工作站，自动化在线式装配锁螺钉设备，采用两组三轴龙门桁架机械手进行打钉锁紧，模型文件版本为solidworks2020版。...
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三轴机械手自动多胶头点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统：平台进行放置固定产品，上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴机械手抓取零件放置到托盘设备：采用托盘进行移栽，上部的机械手进行拿取，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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双滑台式三轴机械手剥离粘贴设备：采用滑台进行放置产品，通过上部机械手进行剥离，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
