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附件3D图是同步带类型的直线模组，同步带直线模组维护方便、运行速度对比丝杆传动模组更快，最高可达2m/s。同步带直线模组是相同丝杆传动模组的价格一半左右。此附件图是属于自制的同步带直线模组，所有零配件机加工完成或购买标准件然后组装完成，对比直接购买整套模组成本会更低。所有零件Solidworks设计完成，附带STEP格式。可以此为模板更改成各种尺寸，节省设计时间。...
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这是一套三轴同步带传动结构模型图，这种三轴结构平台一般用于机械手的取放料如吸嘴取料，机械夹取产品搬运等结构，传动方式为同步轮和同步带，两边为滑轨固该驱动马达为步进电机传动。...
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此款机构为典型的XY轴系模组，采用伺服或者步进进行驱动，通过同步带进行传动，适合精度要求不高，且速度非常快的取放的动作里，采用此种机构成本也比较低，更换同步带方便，通过PLC输入脉冲能在XY坐标系里任意移动...
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附件是一款双轨道中间驱动的同步带结构的传送带磨削，传送带两端使用了小型同步带，旋转半径小，主体采用3060型材组装。为原创，需要一些小型的传送带来运送产品，附件图纸利用同步轮、同步带制作出了较为简易的传送带。加工零件少，同时此种结构还可以在两个同步带的中间加装其他感应、定位、挡料结构。...
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同步带行走皮带输送横移机：下部设置有电机横移装置，上部设置有皮带输送线，可以实现运载，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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铸铁高精度同步带横移模组：它采用铸铁材料制造，具有高刚性和高稳定性，可以保证传动的准确性和稳定性。同时，它采用高精度的同步带传动技术，可以实现对横移运动的精确控制和传动。
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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SC140同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SC210同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SC175同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构，伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构，Z轴伺服马达实现升降，三轴同为同步带传动，精度高，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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该三维图为板料吸料水平搬运机构模型，用在电路板加工工序上。通过电机带动同步带运动，实现物料水平运动，通过气缸伸缩完成物料吸料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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伺服同步带直线导轨滑台横移底座：采用同步皮带进行传递，通过上部的滑台进行移动设备，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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配合辊筒线使用的一款横向输送机，结构简单升降部位1个气缸就可以达到效果，能够在小空间内安装，对于使用环境无特殊要求。设计图可修改参数，同步带同步轮使用MISUMI，气缸使用SMC，电机使用精研的调速电机...
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一种使用伺服电机通过同步带驱动丝杠的装置，所有零部件均依照实际尺寸严格按照国标绘制，同步带涨紧可调节，特征可编辑，标准件、外购件、自制件齐全。...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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该小型雕刻机的传动系统是同步带传动，其布局方式是龙门固定式，以步进电机作为驱动电机分别驱动其x、y、z三个方向的运动，以电主轴作为主轴电机，主要机械结构有工作台、底座、直线滚动导轨副、同步带、支柱、横梁等。主要技术参数（1） 工作台面积：400×300㎜。（2） 龙门跨度：460㎜。（3） 工具头端到台面距离：20~100㎜。（4） 进给轴的行程：X轴：400㎜；Y轴：3...
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BR系列缠绕机同步带驱动装置，模型可以看做为一个模块化安装到机架上，电机同步带进行驱动设计，欢迎大家下载学习，同时包含通用格式，机架可以直接固定在设备上...
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同步带压紧驱动机构，其功能作为辅助机构使用。同时自身也带有一套完整的驱动机构（电机驱动，配套磁力离合器，同步带传送带动包胶压紧轮，压紧工件进行工作），压紧机构（气缸拉紧）。...
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同步带驱动托盘移动输送机：
由变频减速电机和同步带驱动托盘车进行两个工位移动运输，两个工位启停由4个接近开关和2个行程开关检测控制。托盘车移动距离3338mm；托盘车宽度1200mm。...
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多产线转移同步带滑台大型龙门桁架机械手:一种用于重型机械装备生产线上的自动化设备，可以实现多个产品的自动抓取、转移和安装等操作。该设备通常由多个部分组成，包括同步带滑台、大型龙门桁架、机械手臂、夹具等。...
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单气缸连杆驱动同时实现物料水平移动+90度旋转的取放机械手：
机构由上下提升和水平移动机构组成。
上下提升机构由气缸+导轨滑块导向实现。
水平移动机构由气缸+连杆驱动+导轨滑块导向，同时实现物料水平移动+90度旋转；此机构是核心技术点，设计时注意避免四点位。...
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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同步带电机伺服横移移动平台：采用伺服电机进行驱动，采用同步带进行移动，平移产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构，为双工位电机旋转，通过下面的电机带动丝杠运动，实现双工作台水平运动；通过电机带动同步带运动，带动双电机位置左右调节，通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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双列皮带机，电机内置，节省空间，机身轻巧，安装方便，使用过程中运作稳定可靠，噪音低，皮带间距可分别按50-300/5mm为单位进行指定，带轮中心距可分别按250-2000/5mm为单位进行指定，外型简单新颖，欢迎下载学习！...
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2种ZBC42-横移机械手．多联型和ZBC06-横移带旋转机械手-无安装组件，模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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伺服横移气缸升降纸盒搬运机械臂：通过托举机构进行托举，托举采用三轴装置进行搬运，该模型的创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本设计为步进电机为基础传动动力的同步带式30度斜坡吸嘴搬运机构，滑轨滑块导向，同步带传动提供动力，带动产品实现30度爬坡前后搬运，在Z轴上下气缸经吸嘴真空吸，实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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设备包含X方向伺服皮带模组，Z轴伺服齿轮齿条模组，智能装夹手爪，来料车定位（产品再来料车中窜动，各个产品位置不一；同时来料车高度不一），移栽车定位模组等；其中Z轴伺服齿轮齿条结构携带激光位移传感器，可智能识别小车高度，进行下降补偿，同时下降配置浮动结构及微动开关，避免撞机；智能手爪，可根据产品不同的位置，进行区别装夹，确保不夹伤产品，可借鉴多个工况环境...
