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自动上下料卧式注塑机埋入注塑，整捆圆柱铁丝，通过分料机构分料，然后90度转接，插入模具中，注塑完成后，下料机械手将成品取出放到指定位置！结构巧妙，欢迎参考！...
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注塑机机械手下料打磨输送：采用机器人进行拿取塑料产品，放入到打磨设备进行打磨，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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这是一款用于立式注塑机自动切水口的机器图纸，以前立式注塑机都需要安排一个人从模具取产品，然后放到流水线上，另外一个人负责剪水口，用此机后，则只需要一个人负责把产品摆放好就可以了，产品通过机械手自动从模具取出，并放到设备剪切载台，裁切机构自动把产品的水口剪切掉并掉在流水线上流出。...
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本实用新型提供一种便于快速更换的注塑机用机械手。包括有机械手本体、注塑机和固定安装在注塑机上的运送装置，所述机械手本体固定安装在注塑机的一侧，所述机械手本体的两侧均设置有挂环，所述运送装置包括有固定机构和对称设置在注塑机上的水平位移机构，所述水平位移机构的输出端上均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端通过连接板固定连接，所述支撑杆上固定安装有卷设机构，所述卷设机构上卷设有吊绳，所述吊绳的下端固定设置...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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注塑机取料机械手：规格：横走机-700W(双臂)，含所有文件，包括生产工程图，采购清单等全套图纸。下载后可直接用于生产。若缺少什么资料，可通过客服联系本作者。...
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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注塑机自动下料装箱注塑机成型好的产品，通过机械手放置于定位治具上。通过X.Y轴马达依次将产品置于PP机械手取料位置。再由PP机械手将产品放置于旋转检测台上，进行检测旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计，该模型设计有两台注塑机，通过机器人自动上下料，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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该伺服注塑机械手用于400-4000吨的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下主辅臂均为双截式；取出时间1.5sec，全循环时间12sec，最大荷重60公斤(含成品与治具)，欢迎下载学习！...
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图纸简介此三轴伺服机械手为模具取料机械手，此图纸完整套并且内有全套工程图纸，此类机械手比传统的机械手精度高，在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准，机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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此设备为十二工位风扇埋入上料机，应用于给注塑机供应风扇的埋入铁件，主体结构为型材机架，电机驱动十二工位分割器，加步进电机顶升机构，二次定位组件，机械手治具。工作流程为首先人工放好埋入件，机械手取件到二次定位，定位好后再夹取放入注塑机模具，每个工位可放工件50个，十二工位可放600个左右，足够连续长时间生产。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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注塑机内置金属件送料机械手，用于内嵌件注塑机的内嵌件添加机械手，机械手从定位机构中拾取工件，然后送入注塑机，机械手采用两轴直线模组加旋转私服构成...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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此设计是标准的单轴伺服机械手，由正手臂部分、引拔部分和横行部分组成，横走线性滑轨，伺服电机通过同步带传动，主要是运用在注塑机上的设备，结构设计稳定，生产成本低，生产效率高，是目前比较热门的机器，是由solidworks2015版本设计的，可以进行编辑，欢迎下载。...
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注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。德国机械制造企业ARBURG是世界领先的塑料加工注塑机制造商。阿博格注塑机高效精密。本次建模增加国产机械手。...
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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具，双工具加持结构，用于从注塑机中取出工件，然后进行水口切割后拾取工件，进行收集。...
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注塑机床上下料三轴机械手：采用伺服作为三轴机械手横移机构，通过夹持塑料件进行横移移出，从而实现零件自动上下料，图纸带有参数，可以修改，内部结构明确，...
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此设备为注塑机专用横走式伺服机械手，横走(Z)轴由伺服电机驱动，X,Y轴由气缸驱动，结构已经优化，整体为通用结构设计，已经批量生产，本图用SolidWorks2012设计，可编辑。...
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注塑机销套埋入机械手一拖二：机器人从振盘处抓料分别放入两个注塑机，再取出成品。电源标准：符合中国供电标准电源220V±10%，设备在0.45-0.7Mpa的气源下能稳定工作。...
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安装在注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具，取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具（夹爪气缸）。...
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这是一台冲压自动上下料机，机器是把产品整盘放入机器下面，机器在感应器的加之PLC的控制下自动分片，一片一片运送上面检测箱中，检测完产品自动存储的设备，已经量产并附现场图片，C/T是2.4S，欢迎大家下载，谢谢！...
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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全网首发一机两用高速高效率CNC数控车床加工上下料机械手，该机械手的有效行程为:X-Z(机械手行程:X:2000mmZ:1000mm)，能够有效的完成两台CNC的上下料夹取和下料工作，人工上料，存在劳动强度大，稳定性能差，不利于实现设备自动化，自动上料机械手可以不用操作人员，便实现自动上下料，自动车削，可大大提高劳动工作效能以下为设备的功能参数.一.设备名称：CNC车床圆棒法兰类圆...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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该两工位托盘自动上下料机构结构紧凑，布局合理，运行稳定可靠。设备开始工作时先装满满料盘，当一盘满料盘做完后放入最下层，然后把上面一层的满料盘取出做货，这样周而复始，到最后料架上都是空料盘，全部取出，然后放入满料盘。装配图图纸编号：AC2C-302-1M03-11700A...
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该三工位托盘自动上下料机构结构紧凑，布局合理，运行稳定可靠。安装有料盘空和料盘满报警，使得设备一直处于有料做货状态中，不至于因无托盘或托盘满而造成的停机导致的设备利用率流失的问题。装配图图纸编号：AC2C-302-1M09-13000A...
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（Tray盘）料盘自动上下料机构，该机构为非标常用自动上下料机构，上料处为整叠料盘的分离用机构实现，然后最后完成空料盘自动回收，非标机台设计中凡有料盘上下料均可参考此种料盘上下料设计思路，此机构广泛成熟应用，欢迎下载参考学习~...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
