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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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本模型为注塑机及其检测设备，主要由注塑机、六轴机器人、间歇输送线及外观检测装置等组成，注塑件完成后由六轴机器人下料，并将其放置在间歇输送线入口，产品经过外观检测后流入框内，可供大家参考！...
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本图为模型，可参考本图由机加件，钣金件，标准件组成，由电机，气缸等，机械设计选型，并且有计算。本图为实现一台机器人给两个注塑机取件，放料，实现自动化取代人工。本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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本图为立式注塑机自动入镶件设备方案，图纸版本为SW2016,图纸为辅机设备，（立式注塑机非原创）专机专用，主要由上镶件三轴机械手，拆分机械手两个大部分组成，先由上镶件机械手先将模具A上面的产品取出并放入至拆分机械手夹爪上，同时再将产品的水品料放入水品料箱中。再上镶件机械手从取镶件盘上将两个镶件取出并安装放入至模具A内，（再依次将模具B内的产品取出），依次循环作业，人工辅助完成镶件的摆放工作。此图供...
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注塑机后自动下料成型组装线，卷料卷盘经过注塑机成型，然后注塑机械手自动下料到输送皮带，流到清洗池通过模组抓手抓取放入药池浸泡，再经过烘干炉烘干，然后机器人自动抓料到铆接机将正反两个卷盘铆接在一起，机器人再将成品取出到回收盒。图纸是SW2018格式，内含step通用格式。...
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注塑机自动化下料码垛一体，自动化下料码盘一体化工作站，用于注塑工件的自动化加工，通过机械手进行取料和码盘，更多精品模型，后续更新上传，喜欢的请关注。...
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本模型为注塑机的塑胶件自动下料设备，包含六轴机械手（端部含四工位抓取结构）、取放输送组件、托盘升降输送组件（采用伺服电机+导轨结构）等组成，用于与注塑机配套使用，用于塑胶件的下料，本模型建模精巧，可供大家参考！
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方案为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，配合3台机床进行自动化加工生产，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！图纸为stp格式....
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本模型为一款行走轴机器人自动上下料设备，机器人通过行走轨道实现自动进退上下料，能配套多种加工机床。包含完整的控制组件，结构建模。细节完整，包含参数，可以直接下载生产的模型。...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备，设备主体包括加工中心机床，机器人本体，搬运抓取工装，产品周转工装，PLC电控系统，安全防护网等构成！...
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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本设备采用六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，欢迎大家下载学习交流。...
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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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本设备采用六轴机器人自动上下料，缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题，且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件，品质有保证。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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注塑机全自动拿取成品机器人：采用机器人通过夹具进行拿取塑料壳体，放置到输送线，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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多工位的注塑机器人设计模型是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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圆盖冲床自动上下料-机器人自动线；通过人工周转上料到圆片分张自动上料机，自动上料到冲床冲压成型，由机器人吸取到输送线，人工接料点焊放到下一道输送线，再由机器人自动上下料到后续冲压工序，实现机器人和人工协同作业，高效省人工成本。...
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方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，整个加工单元由两台机床和机器人组成，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！...
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图纸是使用机器人替代人工完成整个机加工车间加工工艺方案，布局较为合理，细节设计完善，供大家下载交流学习。工艺过程：机器人前后道滚花，机器人取放料，输送辊道，机器人机加工上下料，输送辊道流转。...
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机器人上下料，管料自动分出，视觉管料方向区分，机器人双夹具方式设计，方案已经变现，放心下载，PLC控制系统...
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机器人自动上下料钢构焊接站：通过机器人拿取上下料，焊接后放置到滑台进行滑出，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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冲压机自动上下料-后放机器人：机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工，同时把成品取出放入到接料机构，接料机构自动升降。机器人数量：1台，配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
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上下料机器人能满足
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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设备上料分上下两层，每层两个上料位，可极大节省空间，人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线，内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备，模型可扩展到多种应用场合。...
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此设备是一款给注塑设备埋钉，上下料设备，设备包括自动给注塑模埋钉，埋钉后将成品取出，埋钉是一模四穴，上料避免人工上料速度慢问题，是一款非常稳定设备，值得大家参考...
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方案包含一套上下料工业机器人，五套机器人抓手快换装置及抓手存储台，一套条码扫描及识别系统，一套视觉定位及检测系统，一套抽检系统，一套PLC控制系统构成，物流转运车两个，工件摆放架4个，电器控制箱一个。...
