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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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注塑机自动下料装箱注塑机成型好的产品，通过机械手放置于定位治具上。通过X.Y轴马达依次将产品置于PP机械手取料位置。再由PP机械手将产品放置于旋转检测台上，进行检测旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，...
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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具，双工具加持结构，用于从注塑机中取出工件，然后进行水口切割后拾取工件，进行收集。...
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此设备为注塑机专用横走式伺服机械手，横走(Z)轴由伺服电机驱动，X,Y轴由气缸驱动，结构已经优化，整体为通用结构设计，已经批量生产，本图用SolidWorks2012设计，可编辑。...
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注塑机销套埋入机械手一拖二：机器人从振盘处抓料分别放入两个注塑机，再取出成品。电源标准：符合中国供电标准电源220V±10%，设备在0.45-0.7Mpa的气源下能稳定工作。...
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注塑机床上下料三轴机械手：采用伺服作为三轴机械手横移机构，通过夹持塑料件进行横移移出，从而实现零件自动上下料，图纸带有参数，可以修改，内部结构明确，...
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此设计是标准的单轴伺服机械手，由正手臂部分、引拔部分和横行部分组成，横走线性滑轨，伺服电机通过同步带传动，主要是运用在注塑机上的设备，结构设计稳定，生产成本低，生产效率高，是目前比较热门的机器，是由solidworks2015版本设计的，可以进行编辑，欢迎下载。...
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安装在注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具，取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具（夹爪气缸）。...
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注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。德国机械制造企业ARBURG是世界领先的塑料加工注塑机制造商。阿博格注塑机高效精密。本次建模增加国产机械手。...
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小型机械实验用立式气动注塑机：这种注塑机通常采用立式设计，结构紧凑，占地面积小。它具有气动控制功能，可以实现压力控制、速度控制、温度控制等多种参数的调整，以适应不同的塑料制品和橡胶制品的加工需求。
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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注塑机械手末端加水口装置，有的水口需要旋转90度，再用机械手送到超声波工装下面震水口，零件尺寸对应外购件尺寸准确，可直接装到注塑机械手上应用，旋转气缸...
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注塑机机械手用齿条侧姿组，型号32-40，主要做机械手手臂取物翻转用，进气口为一分牙，槽口可安装磁性感应开关。模型可编辑。尺寸可直接从模型取1:1...
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立式锁模射出液态硅胶注塑机：采用工装进行放置产品，通过上部的注胶装置注胶，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT....
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
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机械手抓取注塑机产品自动上螺丝设备:机械手可以用来抓取注塑机产品，并将其移动到自动上螺丝设备的固定位置中。自动上螺丝系统可以实现对螺丝的自动供料和精确控制，可以自动将螺丝拧入注塑机产品的固定位置中。
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注塑机长条件机械手取出夹具，适用于注塑机机械手取料工装，桁架移动把产品件放置输送物料机，取出夹具节省成本，低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。图纸含注塑机长条件机械手取出夹具总图、手指夹持组、等图纸。可供注塑机机械夹持工装设计参考。...
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注塑机械手副臂双动夹具1615D，为机械手抓取或装配小型零件专用产品，常用来夹取注塑产品料头水口，该夹具为双动的，接2根气管，闭合张开都需要给气。本图纸主要用来用做设备设计，以及带夹水口的工装治具模拟...
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注塑机自动上条码，配合注塑机机器人自动上下料，自动检测条码，产品，UR5机器人，精度高，配合流水线作业，减少人员作业，提高工人安全性。图纸是STP档，方便出方案，...
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注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。该液压双曲肘螺杆式卧式注塑机采用真实全尺寸模型，连同安装的模具共计318个独立零件组成，具有完整的合模锁模、调模机构和注射装置，文件格式为.X_T文件，可导入任何三维软件进行三维展示及非参数化编辑，可用于对卧式注塑机的结构综合分析。好东西欢迎有偿下载...
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加热塑料注肩上管立式注塑机：侧面设置有泵体进行驱动塑胶，上下设置有电机进行压合，实现模具注塑，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
