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本模型为可变径管道清理(疏通)机器人,通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道(多种管径)内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计,用于管道疏通,中间设有清洁部,用于管道壁的清洁。...
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本家用吊挂型下水通堵机器人,包括有吊挂组件和通堵组件。本下水通堵机器人操作便捷,清洁更加彻底,大大降低了人工劳动强度,弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段,保证清洁的效果。...
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北京北四环某下水道工程水利施工组织设计方案
莱马公路在水库以北山坡上通过,可作为本工程的施工对外交通路。工程施工期间,需修筑一条通往土料场的临时道路,溢洪道石方外运需修筑一条石方运输专用路。同时需修筑几条场内施工临时道路
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某职工宿舍楼下水道路改造项目施工方案
5#职工宿舍楼为原有旧楼,下水出口在楼南侧,由于多年使用现下水出口经常堵塞,无法正常使用,现决定将下水出口改为北侧出口。改造项目有: 将原有旧方砖路拆除,由院墙一直到5#职工宿舍楼北侧外墙皮,总长为78.9m。 室内卫生间、厨房的下水地埋水平干管,拆除弯头改向北出口,下水管用PVC塑料下水管接至污水井,砌新污水井8座,重型井盖,按91SB图集施工。 东西干管用φ200水泥管通基90度进原有化粪池。 拆除原有旧方砖路。重新做新的方砖路面,宽度由院墙一直到5#职工宿舍楼北侧外墙皮,原路面连同基础彻底拆除,旧料垃圾外运。总长78.9m。按图集路6施工,灰土垫层改为150厚C20商品混凝土垫层
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下水道改造工程排水管道安装方法和技术交底
稳管前应钭管子内外清扫干净,掌握高程以量管内底为宜,调整高程时,垫块必须稳固,并在稳管工序结束后用碎石在两边卡牢。稳管后不得出现倒坡现象,缝宽应均匀,管道内不得有泥土砖石、砂浆、木块等杂物
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检测钻洞爬行机器人,是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人,设有多个可伸缩爬行履带,通过液压缸伸缩可以控制爬行直径,前端配备钻头,可以用于钻洞、管道检测及疏通,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
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某多层职工宿舍楼下水道路改造工程施工方案
5#职工宿舍楼为原有旧楼,下水出口在楼南侧,由于多年使用现下水出口经常堵塞,无法正常使用,现决定将下水出口改为北侧出口。将原有旧方砖路拆除,由院墙一直到5#职工宿舍楼北侧外墙皮,总长为78.9m。 室内卫生间、厨房的下水地埋水平干管,拆除弯头改向北出口,下水管用PVC塑料下水管接至污水井,砌新污水井8座,重型井盖,按91SB图集施工。
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加,隧道设备设施种类也逐渐增多,这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题,导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外,近年来多地发生隧道特大事故,事故发生后,内部环境较为复杂且不易被了解,使得救援难度较大,因此,可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人,一共有2组4只脚组成,外形优点像是蜘蛛,采用直流减速电机驱动行走,采用24V锂电池供电,并且具体外形壳体,整体美观有趣,值得下载学习。...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作,但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...