上传于:2023-12-26 09:00:21
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随着工业的快速发展,工业加工制造中科技水平越来越高,越来越多的自动化机器出现在加工生产线上。本课题是设计一个五自由度的液压机械手,能够在大范围的区域内抓取工件并进行相关的运动。本文将对机械手的手部、腕部、臂部、机身等结构进行分析设计,通过对机械手的受力分析,设计相应的结构。其中,手部采用滑槽杠杆式结构,手爪通过摩擦力夹紧工件,驱动部分选用液压缸提供拉力;手腕选择回转液压缸实现旋转运动...

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