上传于:2023-12-26 09:00:23
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该驱动转向轮子模型由两个电机,多个减速机构以及一个轮子组成。其中驱动减速比为8:1,减速转动比为6:1。该轮子可以实现在转向的时候减速,并且可以设计不同的齿轮实现不同的减速比。...

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