上传于:2023-11-22 09:00:07
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...

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  • 57步进电机驱动的蜗轮蜗杆减速器模型,含扭力臂输出装置。蜗轮蜗杆减速器的型号rv030,输入轴连接57步进电机,输出轴连接双金属扭力臂,可实现力矩输出。...
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  • 用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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