上传于:2023-12-26 09:00:42
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设计了一种能够在球罐的内壁安全稳定行走的爬壁机器人。为了保证机器人不会滑落,机器人本体采用了三角型的车身结构,前面采用双履带轮,履带上按一定距离装有一定数量的永磁铁,后面采用两个万向减震磁轮;结合机器人的自身重量及负重,计算了前面履带轮及后面万向减震磁轮所需要提供的吸附力,从而计算出履带上永磁铁的数量、体积以及履带的长度和宽度;确定了后面万向减震磁轮的永磁铁内外直径,从而确定万向减震磁轮的大小;根...

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