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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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本模型是基于苹果采摘现状所设计的一款苹果机械臂，以三维软件SolidWorks为基础，建立了苹果采摘机器人机械臂的三维模型，其中着重设计了机械手的手指圆直径大小、机械臂臂长、机械臂拉伸扭转综合运动机构等。并配合Simulation插件对机械臂重要受力件进行有限元分析，对重要零部件进行了强度校核，并配合了关键零件的二维工程图。...
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。...
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具有自适应弹簧的手动夹具的组件。持范围：0-75毫米是用AutodeskInventorv2016软件做的模型欢迎大家下载探讨...
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莱尼管线包适应3m的机器人：适应用于3m的机器人，常用柔性的波纹管进行串联，实现连接，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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树莓派Python编程ROS机器人机械臂:编写程序来控制机器人的运动。这包括通过运动学模型和控制算法来计算机器人的运动轨迹，并控制机器人执行所需的操作。
编写程序来处理机器人的感知数据。
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机器人机械手磁控开关磁铁PLAY类型2款PLAY类型：设计用于对稳定性和强度很重要的应用；适用于长缸，管道和粗糙表面。欢迎下载！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，设计的机械人机器人哺乳动物企鹅模型。有“海洋之舟”美称的企鹅是一种最古老的游禽，它们很可能在地球穿上冰甲之前。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，高级焊接机器人机械臂模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
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爬壁清洗机器人设计三维图纸爬壁清洗机器人是代替人类在高处作业，采用了十字架构的设计，通过与各种气缸的连接实现移动。以降低人工成本、降低人工操作安全隐患为目的，通过真空泵连接在真空吸盘上，实现机器人在竖直墙面的吸附，通过双作用无杆气缸上的滑块的移动，实现机器人脚步的移动，通过四只脚上的双作用拉杆气缸的伸缩，实现对机器人整体的抬升降低。...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构：下部的履带作为轮子进行移动，上部设置有机械手移动，前部设置有夹持夹具，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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履带家佣小机器人设计模型这是一款履带结构的小机器人设计模型图，所有关节都绘制的很好，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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本下载模型是用sketchup8创建的履带式机器人，模型创建效果逼真而且非常漂亮，机械化程度很高，是不可多得的一件作品。模型可以自由编辑并且含有参数。版本为另存后的sketchup8,并使用SU8顺利打开，建议大家使用sketchup8及以上版本打开，欢迎大家下载。...
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分享一款proe曲面设计概念机器人设计模型，模型包含设计过程，作品结构精细，严格按照模具要求制作，可以拔模生产。它的原型是参考电影的机器人，修改完善而成。欢迎下载。...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂操作面板控制面板模型，数控机床操作面板是数控机床的重要组成部件，是操作人员与数控机床（系统）进行交互的工具，不含参数，可以修改，提供IGS及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC发那科工业机器人机械臂模型，上海发那科机器人有限公司工业机器人自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、.sldprt文件、.SLDASM文件和动态图文件，拥有完整的三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，库卡机器人机械臂机械手模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，不二越六轴机器人机械臂机械手MC280L模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，首钢莫托曼机器人机械臂机械手模型，首钢莫托曼机器人有限公司,是由中国首钢(集团)总公司、日本株式会社安川电机和岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区兴建的国内第一家生产机器人，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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针对客户对各种产品尺码混线生产的问题，设计的一款新型结构，经验证对大多数布料适用，效果比精密调压阀结构稳定。主要优点在于老机型可无缝升级，所在油盘上面即可。经济实用。...
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自适应调节的饲料加工粉碎机，包括壳体、安装架、进料口、粉碎机构、螺旋出料机构、驱动机构和检测调节机构，壳体通过安装架设置在地面上，壳体的上端成型有漏斗状的进料口，粉碎机构，用于粉碎待加工的饲料，螺旋出料机构用于输送已加工的饲料，驱动机构用于为粉碎机构和螺旋出料机构提供动力，检测调节机构用于检测到粉碎的饲料无法顺利输送出时，提高驱动机构的驱动速度，设有螺旋出料机构，解决了出料口堵料情况，但是存在出料...
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自适应漏电保护技术及其应用
在电网及用电设备工作正常情况下，由于用电设备数量或电网结构的变化，或是大气环境的变化，电网中的漏电电流会有较大的变化，因此固定动作阈值的漏电保护不能满足实际需要。
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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分享给大家一个机器人机械手SolidWorks模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、igs文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂夹钳手模型，机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响，含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机器人机械手磁控开关磁铁AR型2款AR型磁力开关磁铁可用于重量不超过150公斤的较小物体。具有三个可能的工作表面，该起重磁铁在各种机器人应用中具有最大的灵活性。气动操纵磁铁适用于各种末端或手臂应用，包括机器人。它们抓取或抓取具有平坦或圆形表面的铁磁工件，例如管道，圆柱体等。这些操作磁铁具有一个矩形外壳，并带有-可选-可互换的极靴。这样，它们可以适应您的产品...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型，有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构，全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型，欢迎下载学习！...
