多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计

多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计（设计+三维图） 当今，机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用，如：检测，喷涂，焊接，清洗等方面。 其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出，它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务