管道清淤机器人机构设计

内容简介 本工程现状航道水面宽约240m，深槽狭窄，岸坡除镇区段外绝大部分为自然状态，边坡坍塌比较严重。…… 本工程拟采用抓斗船装船，由运泥船运送至指定临时码头，再由吹泥船吹填到弃土区围堰内或采用绞吸船施工输送。 具体施工顺序为： 1、构筑围堰、退水设施，清理弃土场地，搭设吹泥管； 2、从出土点利用抓斗船送到运泥船上； 3、运泥船经现有航道到吹泥船附近；…… 3.2.1.1退水口门 退水口门的作用是将小于吹填区内泥浆浓度小于2%的余水排送至冲填区之外。…… 10.5台风期施工保证 1、成立防台领导小组,建立健全防台安全措施,确保台风期施工管理人员安全避台。 2、严格按设计、计划工序组织施工，对已完成建筑物布设台风防护措施，使其受台风破坏之影响降到最低程度。 3、台风过后，迅速对建筑物进行查验，对受损部位采取有效措施及时修复；以最快速度组织施工机械恢复生产，将台风的影响时间降到最短。……

内容简介 6.1、工程概况 6.1.1 综合概述 工程名称：××市主要道路排水管、渠清淤服务项目 工程地点：××市 承包方式：包工、包料、包质量、包安全、包税收等的一次包干 6.1.2、工程特点 1、本工程是清淤服务项目为该地方的主要干道，沿路企业及大小路口较多，施工影响范围较大，如道路交通、周边环境、附近企业、沿路、街道居民等，文明施工要求高。 2、工程作业量大，要在合同期内完成施工任务，在短时间内投入人力、材料、资金、机械、技术数量相当大。 3、工程工作面大，路线长，给施工设备调配及管理带来不便。根据现场实际情况，施工时要密切配合道路交通作业，在管理方面强度大，协调部门多。 4、工程工期要求紧，由此施工时将会分段分区施工，尽快完成施工任务恢复交通，总工期控制在合同工期以内。

主要内容：1、护城河清淤。其中一期环市政府办公楼护城河河道采取机械清淤，二期东区办公楼景观河采用人工配合小型机械进行清淤处理；2、护城河防渗。采用复合土工膜铺河槽底；3、环护城河雨污水管道更换。对两处环护城河污水管、三处环护城河雨水管进行更换。4、绿植恢复和保护。

河道清淤工程施工组织设计

工程内容；大树脚水库清淤4000M3，堡坎修砌70m*3m*0.6m；详细施工内容见：《麦坪乡戈寨村一组大树脚农灌水库清淤工程》,合同工期为60天。

本资料为河道清淤治理施工组织设计，共29页。 简介：本工程施工内容简单，主要为河道的清淤。根据河道所处的地理位置、交通条件、居民社区状况、水文水流条件及清淤量和工期控制目标，制定行之有效的组织施工方案。清淤主要采用人工清理配合机械运卸的施工方法。

2.1工程简介 本工程为重庆市XX流域水环境综合治理沙区段河道清淤工程（七标段），施工范围：K27+250～K29+000、K33+300～K43+500,总长度为11.95 km 。河道K27+250～K29+000的平均清淤宽度按32m设计；K33+300～K43+500的平均清淤宽度按35m设计；主要施工内容为：挖弃淤泥103300m3。 2.2工程特点 2.2.1按照招标文件要求，本工程必须在30日历天内完成，本工程是河道清淤的施工，由于存在施工条件和断面结构设计的差异，故存在相互制约，相互影响，无形中给施工安排带来的大的困难和难度。为确保本工程的工期和质量，必须投入足够的机械设备和人力、物力、技术力量，进行精心组织，科学安排，使整个工程的部位、分项、序间环环相扣，交叉进行，确保本工程按时优质完成。 2.2.2本工程主要为现状河道清淤，工程施工时必须先围堰将积水排除，并且清除河底淤泥。

xx市xx灌区粮食生产基地建设项目建设地点为xx市境内。xx灌区位于xx市以南20km，贯穿xx、xx、xx、xx、xx五个乡镇，工程主要内容包括：桩号7+275～15+800渠道工程的渠道清淤、渠道砌筑、渠道防渗、渠道封闭及排污渠工程等；渠系建筑物工程的红石峡渡槽维修、红石峡提灌站维修、云岩宫提灌站工程、节制闸、退水闸、灌库闸工程、分水口、桥梁、排洪槽工程等；管理设施的红石峡管理所和xx管理所；临时工程等。 2.2治理标准及工程主要内容 根据招标文件要求工程的治理标准是工程竣工后质量要达到设计要求。 本工程的主要内容为：⑴、桩号7+275～15+800渠道工程；⑵、渠系建筑物工程；⑶、管理设施工程；⑷、临时工程。

XX位于XX县和XX市南市区交界处，介于XX河与XX河之间，上起西XX村北，横穿XX、XX、XX三条公路，东流至XX杨水机站处汇入XX河，流域面积195km2，全长28km，是XX河一条主要支流。该河作为XX市区南部唯一的沥水排泄通道，承担着XX县县城、长城汽车集团、XX南大街、莲池南大街等区域防汛、减灾功能；同时，接纳XX县污水处理厂、大唐XX热电厂冷却水。 新XX开挖于1965年，由于多年未经历洪沥水，年久失修，XX县北大冉村以上河道沿线非法取土严重，原有河道局部形成大坑，坑深达十五、六米；部分企业填河建厂，砂石料、建筑垃圾、生活垃圾堆积如山；沿途穿河道路随意填筑，且未埋设涵管，阻塞河道。现状该段河道基本已无明显河形，丧失排水能力。北大冉村段（XX公路桥上下游1.0km范围内）河道，XX县已对其进行整治。北大冉村下游至入XX河口河道河床较高，落差小，河道宽窄不一，急需疏浚，河道两岸垃圾随意堆放、沿河坟头遍布；桥梁阻水严重，过流能力小，且大部分是危桥，急需改建。 本工程通过对河道清淤疏浚、开卡切滩、改建阻水建筑物等工程措施，使其恢复排洪排沥功能。对河道沿线垃圾进行清运，修建部分道路与现有道路连通，完善管理看护设施，加强河道管理，达到改善沿河生态的目的。

本次清淤工程建设地点为xx市xxxx段，清淤范围从xxxx入口至xx段总长6910米，按工程要求分为四段：（1）xx入口至新xx桥长2600米；（2）新xx桥至人事局长1200米；（3）人事局至xx长2100米；（4）xx至铁路桥长1010米。工程区河段河道蜿蜒曲折，水流较平缓。清淤平均厚度为2米，该河河道平均宽度45米，河道内淤泥平均宽度为5米。计划工期150日历天。

本资料为河道清淤及闸坝整治工程图纸，其包含的内容为K0+000横剖面图，溢流坝剖面图，结构配筋图，等内容，设计详实规范，可供下载参考。

内容简介 （二）河道疏浚及清运淤泥 河道土方开挖前，首先对河道开挖边线范围内的植被、建筑垃圾及其他杂物进行清理。清理工作拟采用人工与挖掘机配合进行。表面植被如棉花杆、芦苇等采用人工拔除。对建筑垃圾及芦苇根、树根等则由挖掘机挖至施工场地以外业主指定地点堆放或掩埋，清除的植物根茎等则在业主指定地点集中焚烧。清基的范围需超出开挖或堆土范围以外2m。 （一）土方开挖 河道土方开挖是本工程的主要施工工种，关系到完成的河道工程的质量、标准和工程进度，必须精心组织、精心施工。河道土方开挖在清基结束后进行。由于本工程河道土方数量多，土质松弱，采用泥浆泵施工具有很大的优越性。 1、泥浆泵冲挖河道必须完成低压输电线路架设和安装好配电设施，搞好河道围堰、排水和排泥区四周围堤以及引水、排水渠道系统。 2、投入本工程河道土方开挖的泥浆泵拟采用安徽生产的泥浆泵，电机功率为11KW和22 KW，配套高压水泵，电机功率为11KW，潜水电泵，电机功率为7.5KW。 3、泥浆泵冲泥施工方法 （1）引水及排水 泥浆泵进行土方开挖所需的冲泥水可利用围堰外的河水。堆土区的迎河侧可开挖排水沟一条深0.8m-1.0m，底宽0.5m-1.0m将排泥区泌出废水排出引入冲泥区重复利用。

内容简介 3.1.2.4渠道防渗： 采用细石混凝土护壁、护底和水泥砂浆勾缝的措施对渠壁及渠底进行防渗加固处理：一般渠段渠壁采用浇筑C15细石混凝土厚度80mm，用膨胀螺栓锚固于渠壁上，渠底采用细石混凝土浇筑厚度50mm，暗涵和已盖板段渠壁渠底均采用水泥砂浆勾缝，缝内要达到饱满，不留空隙。 3.1.2.5浆砌石施工 在基础夯实验收后，铺填碎石垫层，洒水夯实，人工分层挂线砌筑，座浆法施工。砂浆由搅拌机拌制，翻斗车运输到现场，人工倒运，块石由汽车运至现场，人工挑抬运输到砌筑工作面。表面勾缝后覆盖草苫洒水养护。，两侧浆砌石扭面墙施工先施工基础，再分层挂线砌筑扭面墙体，砌筑时根据设计位置预留伸缩缝。当砂浆达到一定强度后再进行人工填筑背后填土。 3.1.2.6闸及管理房工程施工 闸及管理房工程在闸门吊装到位后施工，排架柱模板彩钢木组合模板，砼采用吊车吊料罐入仓，人工振捣。砌砖材料由机动车运输到位，人工分层砌筑，屋面、门窗、内外粉饰施工均严格按照房建施工规范施工。

内容简介 1.1.2 施工方法： 在接到监理工程师下发的开工通知后，进行土方开挖，开挖前首先测量放样，按设计要求分段放出开挖边线和原地面高程，以便控制开挖规格和深度，立水尺便于观测水位，然后根据设计要求用抓斗式（或链斗式）挖泥船开挖，80t（或120t）驳船装运…… 在开挖工程开工前，通知工程师对开挖部位的实地放样成果进行复核，经工程师批准后方进行开挖…… 第七章 质量保证措施 搞好本工程施工，我单位将严格遵守国家有关法律、法规，行业相关标准、规程、规范，始终坚持“质量第一”的方针…… 一、安全施工 （一）安全目标 建立以公司领导挂帅，各职能部门负责人组成公司安全领导小组，监督施工中安全措施的实施…… （二）、组织管理措施 1、安全管理工作在施工现场中是十分重要的，管理不善是造成安全事故的主要因素…… 二、文明施工 文明施工是现代化施工的一个重要标志，是施工企业一项基础性的管理工作，是我单位外树形象、内增素质的重要工作内容……

C7标：柳屯拦河闸上游及顾头沟口，共计清淤长度1900米（柳屯拦河闸上游700米，顾头沟口1200米），土方206816立方米。 C8标：胡状沟口、董楼沟口、五星沟口共计清淤长度2250米（胡状沟口750米、董楼沟口750米、五星沟口750米），土方242525立方米。 C9标：濮阳县南关桥下游3000米，土方415085立方米。

本资料为河道清淤治理施工组织设计，共29页。 简介：本工程施工内容简单，主要为河道的清淤。根据河道所处的地理位置、交通条件、居民社区状况、水文水流条件及清淤量和工期控制目标，制定行之有效的组织施工方案。清淤主要采用人工清理配合机械运卸的施工方法。

工程概况： 河道清淤整治本工程位于杭州市滨江区，主要为河道清淤治理工程，永久河（浦沿排涝泵站-四季河）总长约2.7公里，河道宽度约33米，水深约2米，淤泥厚度约1.2米。四季河及永久河（四季河-永久河闸）总长约5.1公里，河道宽度约14米，淤泥厚度约0.6米。铁路河及部份支流总长约8.2公里，河道宽度约19米，水深2-2.5米，淤泥厚度约0.4米，其中相交河道全长共约3.2公里，淤泥厚度约0.4米。

本资料为河道清淤疏浚治理施工组织设计，共70页。 简介：本工程主要任务为保护农田1548亩，保护人口为4209人，主要建设河道两岸新建防洪堤、排洪隧洞及河道清淤疏浚。工程治理总长度4.94Km,新建河堤治理长度1.95Km,河道消淤长度4.30Km,新建排洪隧洞0.64Km,新建排水井11座，新建懂地中学人行桥1座，施工便桥5座。