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利用控制电路控制电机，带动电机同向转动，通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动，控制两侧轮子的行走，同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动，锥齿轮啮合传动带动导向轮运动，电机带动同步带轮转动的同时，带动齿轮的转动，再通过齿轮的啮合传动，带动螺旋毛刷的转动。...
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基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站由机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成。这个工作站主要负责自动完成销轴装配进工件工序，生产过程全自动化，只需要人工定期进行上下料即可，实现了机器换人，大大的降低了劳动强度和提高了生产效率和制造质量。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
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图纸简介：是用Solidworks设计，发那科工业机器人机械臂机械手模型，工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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七轴自动气保焊工业机器人机械手自动焊接：使用工业机器人和机械手来进行自动化焊接的过程。这种技术可以大大提高生产效率和质量，并且可以减少人工操作带来的误差和安全风险。...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟，包括履带式行走机构，无人机，机器人等，构成可以在地面行走，飞跃障碍物的作业机器人，取代人工到危险区域进行作业，模型可供参考...
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用Solidworks2015版本设计，爱立信热空气连杆抽油机模型，蝶，通称为“蝴蝶，节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种，不含参数，可以修改，提供STP及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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仿人机器人各部件SolidWorks三维图以及装配体，又可作为人体模型来使用，对于研究仿人机器人具有重要的借鉴意义，希望能对大家的工作有帮助！谢谢！...
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PROE设计的外星人机器人模型这是一款外星人设计的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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本设计方案中展示了以UR16优傲16kg级别机器人为基础的双爪圆桶夹具抓取系统。该系统机器人为优傲品牌，该品牌机器人负载较小，灵活，因此常在电子行业，医药行业等领域使用。双爪结构能够扩展范围。提高效率。...
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团队制作的牧马人机器人设计模型这是一款团队制作的牧马人机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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小黄人机器人摆件设计模型是《神偷奶爸》中的角色，在《神偷奶爸》系列设定中是格鲁和纳瓦利欧博士用两杯香蕉泥、变种DNA和脂肪酸组成的胶囊状生物，而在小黄人的自传片《小黄人大眼萌》中，小黄人是亿万年前单细胞进化的生物，小黄人的历史至少可追溯到恐龙时期。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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包子机器人在线装盘加纸垫，机器人在线装盘加纸垫，统一装盘统一流入到下一工序，同时提高包子的生产效率，降低人的劳动强度，减少人员投入，优化生产流程。1.本设备通过机器人，三轴机械手，传输线体，真空等自动化部件来完成;2.通过与现有包子机对接，人工把托盘纸垫放入指定上料区，设备自动将包子装入托盘中流入下一工序。...
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机器人协同装配笔记本后盖，两台机器人协同作业，人工参与协同作业，具有安全监测和报警装置，具有可视化控制系统，能够高效完成笔记本后盖的装配，极大提高生产效率，可配套工厂自动化流水线进行作业。...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人自动打包与装配生产线：此生产线布置设计了八台机器人，二台机器人用于取料，二台机器人用于装配工序，四台机器有码垛与搬运，设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人脚轮滚轮弹簧装配设备：侧面设置有排序机构进行输出配件，前部机器人进行作业，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150，该模型为完整设计图，利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品，制作起来也简单，模型设计思路独特，通过双输出轴实现同步...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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机器人控制电路板设计模型，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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地轨机械手，该机械手采用矩形轨结构，可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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智能无人机机器人管家设计模型这是一款智能无人机机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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方案为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，配合3台机床进行自动化加工生产，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！图纸为stp格式....
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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安川50KG搬运机器人工作站，机床上下料，工件重量11KG，轴类料仓，一台机器人配合三台数控车床，机器人抓手配置双抓手提高生产效率，可完成工件的三序加工。...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
