上传于:2023-12-29 09:21:42
0
5分

欠驱动苹果采摘末端执行器设计-机械手本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手。使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分分离,将驱动部分置于远端,减轻了机械臂末端的重量,同时增加了驱动电机选择的灵活性。首先,对机械手的运动学进行了分析。其次,对机械手抓取稳定性的基本理论问题进行了分析和讨论,建立了抓取模型,为设计机械手的稳定抓取提供了理论依据。最后,...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • inventor的系统驱动尺板杠杆与执行器设计模型(带全套工程图)这是一款带工程图的3D模型图,这是一款管道阀带执行结构的3D模型图,可以用于或者是课程设计使用模型。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 本模型为5款XZV809系类电动执行器设计,对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。模型包含x-t格式。...
  • 对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
  • Shafer执行器外形图,大多数人也像我一样,并不是设计执行器的,但是设备上面还得有这个个东西,自己画起来也麻烦,这个外形可以帮你们应付一整子!Shafer气液联动结构整体外形图,可以调整大小装到任意你想装的地方,连接盘标准为ISO5211;...
  • 4款KIPVALVE电动执行器模型,一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。...
  • 5款Hall_Effect线性执行器,模型使致动器的整体长度变得紧凑。包含5款进口型号,希望帮助到自动化设计的朋友,。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,...
  • 7款ACTELEC14圈电动执行器,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。包含通用格式,欢迎大家下载...
  • 本次采摘机主要是为了采摘蘑菇,结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等,机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成,通过UG建模和装配完成模型创建,然后完成运动仿真模拟分析,效果可见仿真动画,即先后经过X、Y方向的位移,再Z向伸缩和旋转,夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...
  • BS-60-K30H电动执行器三位模型,额定力矩600N/M,全行程时间30s,安装孔直径30mm,净重48kg,电源电压380V50Hz/220V50Hz,欢迎大家下载和使用!...
  • (XYZ轴运动)线性执行器设计模型这是一款3轴(X,Y,Z)三轴运动的线性执行器设计模型图,加工精度高、加工质量稳定可靠,数控装置的脉冲当量一般为0.001mm,高精度的数控系统可达0.1μm,另外,数控加工还避免了操作人员的操作失误;不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 带有预制弹簧执行器伺服驱动器。伺服驱动器(servodrives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。...
  • 本模型是基于苹果采摘现状所设计的一款苹果机械臂,以三维软件SolidWorks为基础,建立了苹果采摘机器人机械臂的三维模型,其中着重设计了机械手的手指圆直径大小、机械臂臂长、机械臂拉伸扭转综合运动机构等。并配合Simulation插件对机械臂重要受力件进行有限元分析,对重要零部件进行了强度校核,并配合了关键零件的二维工程图。...
  • AEL5系列电动执行器三位模型库,用于DN15至DN100控制阀,AEL5系列电动执行器为可反转式执行器,具有线性输出,欢迎大家下载和使用!...
  • AS-25-K30H电动执行器三位模型,额定力矩250N/M,全行程时间30s,安装孔直径30mm,净重29kg,电源电压380V50Hz/220V50Hz,欢迎大家下载和使用!...
  • 推杆,电动推杆又名直线驱动器,主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。...
  • ML7420A7425A,B电动执行器。对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。...
  • 8种KX350系列气动执行器模型,气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置,又被称气动执行机构或气动装置,不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。...
  • 本模型为6款LSDD300LJ系类带弹簧执行器,执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。模型可编辑包含参数...
  • 5款BELIMONVK弹簧复位电动执行器,1000N驱动器,主要是用来控制阀门的,组成电动阀门。它可以安装球阀,蝶阀,闸阀,等等,用电力代替传统的人力控制阀门转动,以控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动及流向,流量的一种机电产品。...
  • 6款LKJ-721系类气动执行器设计模型,这是常用的几款模型,该模型的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。模型包含x-t格式,欢迎大家下载学习。...
  • LEY出杆型电动执行器(基本型)。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。...
  • 3款ZCA系列进口拉链执行器,该模型为无驱动部分,模型可以进行直线移动,大家可以根据自己的需要自己配动力单元,欢迎大家下载学习,模型包含stp格式...
  • 1-蜗轮箱装有限位螺钉可在全开OPEN或全闭CLOSE两个位置上±5°调整。2-蜗轮副自锁,操作简单。3-开关指示牌直接在蜗轮上连接,指示准确直观。4-可根据用户需要,附有结合子,制成不同的孔径、孔型,适应性强,互换性强。产品出厂时装有专用润滑脂,外壳密封,防水。...
  • 3款ECO25带正交机动执行器,执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的流量,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。...
  • 5款ECU同轴电动装置执行器,它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。包含通用格式...
  • 带单独编码和执行器的电磁联锁,利用电生磁的原理,当电流通过硅钢片时,电磁锁会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。噪音小,体积小,结构简单,安装方便。...
  • 这是一款可以自动调节的电动推杆,伺服机电执行器配备板载电子元件,无需单独的控制系统。具有更高的功率(高达16kN),开辟了更多液压转向电动应用的可能。此外,它们满足非常严格的OEM组件环境验收测试。...
  • 日本品牌tokinarc,YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数:额定电流350A,使用率60%,适用焊丝直径0.8-1.2mm,冷却方式空冷,电缆长度0.8-5m。...
  • 2款内部导向滚珠丝杠执行器:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处,就是它有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有得到确切的解决,所以丝杆传动还是有局限性的。...
  • 3种EMA电动线性执行器模型,一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。...
  • 4款CLB27-线性执行器-电动缸,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。...
  • 对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。...
  • 2款WVD电动线性推力执行器,具有适当控制特性的阀门相关,它们形成位置伺服回路。这些执行器的输出拉杆自动置于与控制器输入信号值相对应的位置。执行器甚至可用于其特性和参数适合的其他装置。...
  • 3款MOP-旋转多圈执行器模型,多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,位置开关用于指示阀门的开关状态,安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动使用阀门。...
  • SICK的一款安全开关,产品系列i12S,其主要参数:正向打开常闭触点数量 2常开接点数量 1保持力 ≤15N操纵频率 ≤7,200/h激活方向 5靠近速度 ≤10m/min机械使用寿命 开关操作1x106...
  • AW系列气动执行器三位模型库,旋转角度:90,输出扭矩:1000-100000Nm(5.0bar双作用式)—气缸内壁涂覆特氟增强耐磨润滑—活塞杆表面电镀硬铬增强耐磨—滑动部分采用无油轴承增加使用寿命—大扭矩输出适合大口径阀门配套—接口尺寸1/2“-1”满足快开快关特性—可配手动操作机构或手动液压机构—可配各种控制附件,欢迎大家下载和使用!...
  • 弹簧复位电动执行器用于关键过程中,即使没有动力也能将直角回转阀恢复到安全位置。开/关和调制均提供300、600、1200和1800in-lb的单位。防爆,I类,C类,D组,T4设计耐候性,类型4,4x...
  • 本实用新型提供一种便于安装的KNX智能开关执行器。包括有执行器本体、底板和固定安装在底板上的固定装置,所述执行器本体固定在固定装置上,所述固定装置包括有两个滑动设置在底板正面的滑动杆,所述两个滑动杆平行设置,所述滑动杆的端部固定安装有夹板,所述夹板与底板垂直设置,所述两个滑动杆的中间位置还固定安装有驱动滑动杆沿着底板滑动的驱动机构,所述驱动机构包括有转轴和固定安装在转轴端部的齿轮,所述转轴轴接在底...
  • LATC4LAT3卡片式电驱动缸专用执行器.基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。...
  • 这是一款能够实现上下直线的同时能进行360°旋转运动的音圈电机执行器设计模型。也称直线旋转执行器,俗称“ZR执行器”,是一种高度集成的二维运动模组,内置编码器、内置真空管路、内置导轨等。ZR=Z轴音圈电机+R轴旋转伺服,通过巧妙结构设计,两个运动部件融入厚度仅20mm的空间。音圈电机负责Z向运动,伺服电机负责旋转运动,两种运动叠加,使得电机轴既能够上下运动,同时360度无死角旋转...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论