上传于:2023-12-19 08:51:45
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本次采摘机主要是为了采摘蘑菇,结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等,机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成,通过UG建模和装配完成模型创建,然后完成运动仿真模拟分析,效果可见仿真动画,即先后经过X、Y方向的位移,再Z向伸缩和旋转,夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...

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