上传于:2023-12-29 09:21:48
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设计一台家用轿车的清洗装置。不同于现有的滚刷洗车,本装置使用机械臂替代毛刷,提高洗车质量和效率,降低洗车成本。通过对洗车行业的调查,发现现有洗车设备普遍存在成本高、体积大、效率低的问题。针对这些问题本装置在已有的设备基础之上进行优化改进,选择使用机械臂绕车运动实现洗车动作。文章提出了机械臂运动的三种形式,最终选择可以在水平方向进行收缩,竖直方向上滑动的具有四个方向上自由度的设计。对清洗装置各个...

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