上传于:2023-12-29 09:21:48
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本文针对基于STC89C51单片机的跟随机器人,对其具体设计步骤进行了介绍。智能跟随机器人属于一项高科技产品,融合了多项最新技术成果,内置有单片机,从而实现自主跟随导航功能。在不同领域,都已应用此项技术,例如无人机、仓库管理、工业机器人等。本文设计的机器人,其控制中枢为STC89C51单片机,其跟随模块为光电传感器,对直流电机的操控,是通过L293D驱动芯片而实现,采用的C语言程序为Keil。该电...

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