上传于:2023-12-29 10:47:08
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设计工业电视辅助装置——轻载室内数控云台。该装置带动摄像机在水平和俯仰两个方向转动,从而扩大摄像机监视视野,并且该云台在水平和俯仰两个方向转动是数字控制的。建议采用步进电机的开环系统,数控装置采用单片机控制系统,接受串行总线控制命令工作。具体设计内容包括:总体方案设计,机械结构设计计算、数控装置硬件设计和软件设计。1. 设计参数和技术要求:1) 水平转角:0°~350°,俯仰转角:-45°...

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