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5种MEPAC-万能电动夹爪模型,工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备,其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪,今天分享给大家,该模型为80,140大行程产品,通过行程开关来进行调节,可安装6个传感器有利于检测多种工价,欢迎下载。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
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5种5种AMF6942KKxxL-连杆夹双动式,夹臂左侧,模型为非标产品,需要的朋友可以参考,该模型是用连杆来进行驱动,实现工件的夹紧,类似于轴夹那样,模型包含stp格式,希望帮助到自动化设计的朋友...
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一种带棘齿夹子结构的挪车牌,本产品的目的在于,提供一种隐藏式挪车牌。它在不用时,可通过简便的操作即可被隐藏起来,不仅可达到提供挪车信息的作用,而且不影响汽车的美观。...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中,只有一个伺服电机(黄色)控制两个运动:夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩(Tb)。移动粉红色钳口所需的扭矩(Tj)始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时,钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时,钳口无法进一步移动,框架会旋转...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构,升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机,搭配10倍减速机(目的提高旋转的稳定性,避免马达直接受轴向力)。夹爪选用亚德客的小型气缸,可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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本自动线部件为自动装配钻夹头,将钻夹头里的三个爪子依次装入钻体中。气缸夹持,kk模组将爪子输送到对应位置,由传感器识别到达指定位置后,气缸动作将爪子插入,随后钻体转动,夹爪夹持部件重复以上动作,直至三个爪子全部安装完成。主要动作由几种气缸完成,具体可下载模型参考气缸应用。...
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4种混响型旋转电动夹爪模型,结构小巧,紧凑,重量轻。主要应用于医疗实验,化学实验自动化仪器中,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便应用广泛...
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一种超宽型双气缸同步夹爪,图档夹持宽度800至1100左右,夹持宽度可更改,有参数。气缸在方管内部,结构紧凑,夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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这种气爪主要应用于抓取部分,在自动化设备上应用很多,气爪的接触部增强机体厚度,提高耐久性,耐磨损性,可以使用磁性传感器楔形方式气爪,模型绘制包含3种常见款式,需要的朋友可以下载...
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本模型为7款LEHS电动夹爪(3爪型)模型设计,分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。这款夹爪主要应用于非标自动化行业...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置,在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件,当机械手运动至指定位置后,夹爪如同人的手指一样,完成夹紧或松开动作,以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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6种X9558B-短-夹爪模型模型,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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伺服移栽带夹爪拍照,伺服模组安装在固定板上,固定板安装在双立柱机构上,上下可调,滑台气缸安装在伺服上,滑台气缸下方安装夹爪气缸,伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件,并检测。...
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丝杆传动四个夹爪同步夹紧装置:一种将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的方式,广泛应用于各种机械设备中。在丝杆传动中,通常是通过螺母沿着丝杆的轴向移动来传递运动
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5款GEH6000-2系列平行夹爪,可以编程设置32条工件数据记录,防腐蚀和密封程度等级IP64,高达三千万次循环免维护,欢迎大家下载学习,同时包含通用格式...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型,本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件,所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,重复精度高,抓取力可靠,...
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本设备为杆件(如钢管、液压杆)夹爪(抓取机构),采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围30~300mm(即此直径的杆件均可抓取),适应性广泛,可供大家参考!...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具,有液压的,气动的,电动的等,本模型是用来夹取非标汽车轮毂的,模型绘制比较简单,大家可以下载做方案使用,模型包含stp...
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此机构用在组装设备上,气缸抓取产品,采用滑轨实现自动校正,对准中心,方便两个产品同心组装,防止组装时不同心而压伤产品,以利用此机构做过设备,成熟机构,欢迎下载学习。
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左右移动多组机械夹爪机构,多夹爪机械手,该机构主要用于,取料放料,前端可以连接机器人,运用于,机床上下料,零部件焊接等,多种场合,适合零件上下料,均可采用该夹爪,然后搬运机构,搬运指定位置。...
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板式工件自动定位工装及夹爪设计,可以实现工件自动定位,前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑,和之前的版本相比,已经大大优化了空间。...
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驱动器外壳自动上下料项目,发那科165F机器人,配套机械夹爪及底座,夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取,可进行内撑及外夹操作,配套立车,卧铣,及加工中心的自动上下料操作。...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手:磁性吸附:该抓手采用磁性吸附设计,可以轻松地吸附在管道上,提供稳定的抓力。
机械夹持:该抓手采用机械夹持设计,可以灵活地调整夹持力度,适应不同管径的管道。
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪,此夹爪一次抓取19个电池,采用两个手指气缸同时抓取一个产品,保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪,一次抓取19个电池,且具有变距功能,应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...