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一款可角度旋转的机构平台，平台上带安装刻度，可以通过螺钉压板压住任何形状的产品，平带上带安装刻度，兼容不同尺寸规格的产品，运用领域广泛，含加工图纸！...
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黄色圆盘由三个步进电机（接地）通过齿轮驱动器和球形机构控制（所有九个旋转接头的轴都是平行的）。通过组合绿色、米色和紫色条的位置，磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
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此机构主要是由滑块过载保护，U型光电传感器，三自由度可调拨料机构，限位螺丝与缓冲器构成。这样的模块化设计，有利于提高工作效率，可以直接拿来就用。各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出，可直接出图使用。欢迎广大机械爱好者下载。...
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该机构是用于要求较高的同步带/平带传输流水线上的一种防跑偏的调整机构，是安装在同步带流水线从动部分，能对从动部位和主动部位的同步轮之间的空间关系进行调整，主要调整功能是：錯位調整+角度調整+平行度調整...
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一种二自由度异型零件表面瑕疵检测系统，是一种用于检测异型零件（如转向节、曲轴、拨叉等）的表面瑕疵和缺陷的系统。系统的整体采用框架结构，其顶部安装旋转系统和垂直运动系统，下方悬挂被测零部件。系统的顶部、底部、前部、后部、左侧、右侧，均布置相机系统和光源。...
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此装置中的激光系统对激光路径的控制有很高的精度要求，晶体组件就是起到控制激光光束照射角度的作用。晶体组件主要由晶体镜片，晶体运动轴框和驱动部件组成。
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本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜，包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件，釜体呈竖直状态设置，驱动机构设置于釜体的底部，刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接，多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨，圆周运动机构与主轴传动连接，两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端，驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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多自由度的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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此平台能够实现六自由度变换，通过控制气缸不同伸缩量，能够使平台在空间变位；采用变异虎克铰链组合，气压伸缩缸进行设计，满足无人直升机平台试验用，结构简单，制作简单，成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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带有回转轴承钢卷旋转平台机构主要有平台、车架、整体式单列回转支承轴承装配等部件组成。平台机构核心部件整体式单列回转支承轴承，一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘，底盘由四个编码器电机进行驱动，云台由步进电机进行驱动，机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计，机械臂长度自由控制，采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆18，手臂水平回转150，手臂下摆18，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。...
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四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载，此模型组件完整，供设计师参考设计.，四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛，本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：37个零部件，9个装配体。装置组成完整，零件细节到位。主要包括的零部件：调节座，齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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SolidWorks2017，零件图，装配图。
液压缸直接驱动，结构类似起重臂。
框架式结构，减轻机械臂重量。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转底座。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转机械爪。
电机驱动，齿轮传动平行开合抱爪。
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构，两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动，供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低，但无需接电且携带方便。供学习参考。...
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传统的三自由度并联平台是使用3个液压缸来控制平台的3个自由度，没有创意。不同于传统的三自由度并联平台，该平台仅仅使用了两个电机，电机和平台之间通过连杆机构来实现平台的3个自由度的控制。文件中制作了Motion运动仿真，视屏文件可以看到模型的工作原理。...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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设备为抽拉式自由旋转键盘机及支架，用几个活动调节机构组装而成，可以进行全方位的整体调节，也可以进行精密度的小微调机构，整体结构非常的简单，加工起来也非常的方便，安全稳固，方便好用。...
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六自由度运动平台Stewart平台电液驱动机构设计三维图3DStewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（共6个自由度），以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式，因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟，机器人、飞行器空间交会对接，仿真器、舰船及汽车模拟器，新型...
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
