上传于:2023-12-29 17:07:32
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焊接型机器人可以说是现在工业生产制造中一种必不可少的机电一体化产品。焊接机器人是工业机器人研究领域的热点也是重点。针对焊接机器人的设计一定联系机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等多门学科知识,因为焊接机器人快速发展也促使了上类学科的发展。本次设计对一种应用在汽车焊接生产线上进行电弧焊接的五自由度焊接机器人结构进行设计计算,并完成总装配图和零件图CAD的绘制。本次设计针对焊接机器人焊...

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