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此为一套自动送料排位机器人焊接机方案三维图。此设备主要由六关节焊接机器人、震动送料盘、送料机构、工装移位机构等组成。STP格式,不可进行编辑,不包含参数。对从事焊接非标自动化设计行业的朋友们有一定的参考往价值。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备,生产效率高.本设备简单明了效率高,对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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该系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统部分主要包括由1个机器人焊接工作站组成,每个站主要由1台Motoman-MA1400机器人、1套Motoweld-RL350焊接电源,2套焊接夹具,1个双轴变位机,1个单轴变位机、焊接房,安全防护设备及相应需要的电气控制零部件构成。软件系统部分控制系统、触摸屏操作面板等。对需焊接的后悬置左/右上支架产品由人工装卸工件,采用气动夹紧方式,送往...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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KawasakiBX250L焊接机器人,最大负载能力(kg)250,最大臂展(mm)2,812,重复定位精度(mm)1 ±0.07,自由度(轴) 6,手臂类型 多关节型机器人,控制柜/所需电源(kVA) E02/7.5,保护等级 手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,是一款线缆内置的高速机器人,动作范围广,具有强大的焊接能力。欢迎下载。...
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KawasakiBX200X焊接机器人,最大负载能力(kg)200。最大臂展(mm)3,412。重复定位精度(mm)1 ±0.07。自由度(轴) 6。手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E02/7.5。保护等级手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,可对既存机器人进行置换替代,是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。欢迎下载...
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附件图纸为焊接机器人模型,机器人型号为IRB2600-12-185,品牌:ABB;CO2焊枪,采用福尼斯送丝机,详细的安装结构,有需要的朋友可以下载参考...
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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术,设备性能接近国际同类产品水平,可分光实现多工位加工;选用德国进口光纤,具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点;并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人自动焊接机设计模型,机器人工作精度非常高,运行也很可靠,自要焊接轨迹程序一旦设置好,基本上是全自动作业,和我们人一样完全智能化,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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小型焊接机器人工作站设计:此焊接工作站由一台六轴焊接机器人与一台单轴的焊接变位机与钣金防弧光护栏构成,应用于小件的产品焊接,可造成封闭的焊接空间,上传格式为X-T....
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六轴二保焊焊接机器人设计(带焊接枪):二保焊即二氧化碳保护焊接,此焊接方式为得到较深的焊接熔深,爆接飞溅小,此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接,上传格式XT....
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吊装焊接机器人生产线设计:此条焊接生产线,机器人均为吊装的方式焊接产品,一共设计了四台机器人用于焊接,行走机构为滚轮机构,机架由方管焊接而成,上传格式为XT....
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六轴保护焊焊接机器人模型设计:机器人焊接应用越来越多,机器人相比人工焊接的质量更好,焊接速度更快,出错率更低,成本也更低,些模型为一台的保焊焊接机器人,上传格式为X-T....
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这是一种ABB机器人焊接底座的设计案例,ABB机器人为IRB6700-MH3系列,臂展3.2米,负载150Kg。底部焊接底座为100X200矩形管,中间焊接将气电分开,强电与弱电分开,避免信号干扰。这种结构可以实现机器人整体快速安装或者移动到另一工厂,减少安装调试时间。...
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双焊接机器人侧挂工作站设计:本模型为一台双工位变位机,二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站,双机器人可提高焊接效率,布置二台单轴变位机,一台装件,一台焊接,上传格式为XT.,...
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焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
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焊接机器人工作站,工作站主要构成部分:1、搬运机械手,2、焊接机械手,3、滚筒输送机输送机,4、工件定位变位机,5、电器控制系统及通讯系统,6、安全防护系统。...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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HY1006A_1446轴焊接机器人:6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意,小于1.2mm的板容易焊穿,要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人:6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型,以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径,其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人:6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量,若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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大型船身骨架自动焊接机器人:采用变位机进行固定钣金,通过夹持器进行限位,机器人焊接,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型,主体为方形管焊接而成,底部设计有固定地脚,设备长1500mm,宽1310mm,高2050mm。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...