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图纸是实际生产尺寸，生产时按尺寸量取即可，本构件安装于三仓料斗下面，使用时可参考我发布的三仓本体，本件的名称为PLD1200三仓配料机，由于单体零件部分太多，不变上传，使用者可以采用量取的方式测定数据、。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动7....
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
自动取料机械手，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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沥青混合料配合比设计报告
经室内配合比设计试验与相关验证，确定SMA-13沥青混合料目标配合比设计的最佳油石比为6.0％，在进行生产配合比设计与试验时，油石比宜控制在5.8%-6.2%之间，其合成级配应尽可能与目标配合比级配曲线接近。目标配合比的各级集料比例见有关设计图表。
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粉料水泥配料混合输送生产线设备：采用料斗进行送料，通过配料装置，下部输送线送料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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搅拌机、配料机安全操作交底
1、操作搅拌机、配料机的人员必须熟知、了解机械工作原理、机械性能、操作方法，持证上岗操作。 2、操作前要对机械、传动、润滑、防腐、防护等全面进行检查，无误后方可进行运转操作。 3、操作当中，严格遵守上料顺序进行上料。 4、操作时严格遵守不同材料的拌和时间、质量。 5、工作中时刻注意机械运转是否正常，滚筒上粘的灰浆应随时清理。
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工，机械手速度快，定位抓取准确，大大提高加工效率...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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这款大型取放料机械手主要是用于一些大产品的上下料或搬运输送物流等非常适合，设备为全自动LED灯管上下料机械手设备，其功能包括测试：灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数，测试完成后自动进行分选下料输送，该机械手的X轴有效行程为：2000MMZ轴的有效行程为：400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作，设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料，线体最前端上料后的灯管排列机...
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本图纸是注塑机五轴上下料双臂取料机械手的三维模型设计，该机械手用于注塑厂，铝型材件与标准的尺寸相同，运行稳定。图纸结构设计合理，总装配图含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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模型为旋转装配工作平台与上下料机械手组合，包括夹持工装，旋转工作台，上下料机械手，驱动电机等，实现旋转装配工作台与作业机械手协同配合，提升作业效率，模型可供参考...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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10种取放料机械手、上下料机械手、上下搬运机械手、简易机械手总结，结构清晰，对机械设计有非常大的参考作用，增加设计灵感，提高出方案的速度，有些机械手可直接出工程图。...
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一款适合安装空间小的连杆式2轴上下料机械手，比常规的壁式伸缩机械手优势高很多。适合需要在空间较狭小的地方使用的朋友参考设计。希望能和各位同仁共同学习进取！...
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4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，...
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木耳菌五种配料锯末豆粨麦麸石灰石膏通过皮带输送螺旋输送混合到一起搅拌三维模型为车间1：1制作，包含了皮带输送！螺旋输送！搅拌机！二级齿轮减速器！太多东西了，买了绝对不亏...
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混凝土配料机搅拌站配料仓：上部设置有螺旋杆进行输送物料，通过下部的漏斗进行分料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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自动计量配料机，一位，2位，3位，4位等等，可以组成任意种配料机。用于混凝土搅拌站，碳素厂焦炭混合输送，称重计量，自动化程度高。带有参数和零件以及各种装配文件，各种命令学习，都带有尺寸，1：1实物。...
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