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此设计是标准的单轴伺服机械手，由正手臂部分、引拔部分和横行部分组成，横走线性滑轨，伺服电机通过同步带传动，主要是运用在注塑机上的设备，结构设计稳定，生产成本低，生产效率高，是目前比较热门的机器，是由solidworks2015版本设计的，可以进行编辑，欢迎下载。...
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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具，双工具加持结构，用于从注塑机中取出工件，然后进行水口切割后拾取工件，进行收集。...
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注塑机销套埋入机械手一拖二：机器人从振盘处抓料分别放入两个注塑机，再取出成品。电源标准：符合中国供电标准电源220V±10%，设备在0.45-0.7Mpa的气源下能稳定工作。...
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此设备为注塑机专用横走式伺服机械手，横走(Z)轴由伺服电机驱动，X,Y轴由气缸驱动，结构已经优化，整体为通用结构设计，已经批量生产，本图用SolidWorks2012设计，可编辑。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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注塑机胶件生产自动化取件常用机械手掌机构。1.此机械手采用手指气缸完全模拟人工手指取料2.有光电感应器判断有无抓取到产品。3.防止水口再顶出时移位加预压取料机构气压吸取吹气顶出.文件内有详细方案说明，原创发布欢迎下载。...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计，该模型设计有两台注塑机，通过机器人自动上下料，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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注塑机深入取料翻转堆叠抓手；通过横移机械手拿取注塑机内产品，侧面机械手拿取翻转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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注塑机械手末端加水口装置，有的水口需要旋转90度，再用机械手送到超声波工装下面震水口，零件尺寸对应外购件尺寸准确，可直接装到注塑机械手上应用，旋转气缸...
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双工位立式注塑机嵌件机械手是配合双工位立式注塑机使用的可自动安放嵌件，自动取出成品料，自动分离水口料的一台自动化设备，由供料部分、纵走部分、升降台部分、抓取部分、下料部分、机身部分等组成。替代了原人工放嵌件，人工取料的重复性劳动。...
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注塑机机械手用齿条侧姿组，型号32-40，主要做机械手手臂取物翻转用，进气口为一分牙，槽口可安装磁性感应开关。模型可编辑。尺寸可直接从模型取1:1...
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注塑机自动化下料码垛一体，自动化下料码盘一体化工作站，用于注塑工件的自动化加工，通过机械手进行取料和码盘，更多精品模型，后续更新上传，喜欢的请关注。...
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注塑机后自动下料成型组装线，卷料卷盘经过注塑机成型，然后注塑机械手自动下料到输送皮带，流到清洗池通过模组抓手抓取放入药池浸泡，再经过烘干炉烘干，然后机器人自动抓料到铆接机将正反两个卷盘铆接在一起，机器人再将成品取出到回收盒。图纸是SW2018格式，内含step通用格式。...
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自动下料码垛注塑机机器人，一个机械手分头取出两边注塑机产品，投入输送带，经过人工检查去披风，合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上，节省3人以上...
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本模型为注塑机的塑胶件自动下料设备，包含六轴机械手（端部含四工位抓取结构）、取放输送组件、托盘升降输送组件（采用伺服电机+导轨结构）等组成，用于与注塑机配套使用，用于塑胶件的下料，本模型建模精巧，可供大家参考！
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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注塑机器人取料工作站设计：此模型为注塑机器人自动化的取产品工作站设计，此设备由一台六轴机器人代替人工，取出产品后放入到皮带输送线上，欢迎下载，上传格式X-T....
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机械手抓取注塑机产品自动上螺丝设备:机械手可以用来抓取注塑机产品，并将其移动到自动上螺丝设备的固定位置中。自动上螺丝系统可以实现对螺丝的自动供料和精确控制，可以自动将螺丝拧入注塑机产品的固定位置中。
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注塑机长条件机械手取出夹具，适用于注塑机机械手取料工装，桁架移动把产品件放置输送物料机，取出夹具节省成本，低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。图纸含注塑机长条件机械手取出夹具总图、手指夹持组、等图纸。可供注塑机机械夹持工装设计参考。...
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注塑机械手副臂双动夹具1615D，为机械手抓取或装配小型零件专用产品，常用来夹取注塑产品料头水口，该夹具为双动的，接2根气管，闭合张开都需要给气。本图纸主要用来用做设备设计，以及带夹水口的工装治具模拟...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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大型塑胶成型注塑机六轴机器人上下料系统：用于实现注塑机的自动化生产。该系统主要由六轴机器人、注塑机、模具、工件夹具等组成。六轴机器人是系统的核心部分，通过程序控制实现对工件的抓取、搬运、定位和装载等功能。
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此设备是一款给注塑设备埋钉，上下料设备，设备包括自动给注塑模埋钉，埋钉后将成品取出，埋钉是一模四穴，上料避免人工上料速度慢问题，是一款非常稳定设备，值得大家参考...
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂：是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统，可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成，能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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注塑机机械手机器人末端夹取出治具：是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能
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4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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本模型为注塑机及其检测设备，主要由注塑机、六轴机器人、间歇输送线及外观检测装置等组成，注塑件完成后由六轴机器人下料，并将其放置在间歇输送线入口，产品经过外观检测后流入框内，可供大家参考！...
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本模型为新能源电池包摆盘线，由2台电池包成型机（模具）及一台六轴机械手组成，成型模注塑电池包成型后，由六轴机械手完成取料及放料至指定位置，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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注塑机械手副臂双动夹具JD-2015DK，为机械手抓取或装配小型零件专用产品，常用来夹取注塑产品料头水口，该夹具为双动的，接2根气管，闭合张开都需要给气。...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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根据产品的特点，大小尺寸，外观等属性，定制适合的钻孔设备，钻床是具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时，还可以进行镗孔，在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
