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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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振动盘及机械手上料机构，通过气缸顶升定位，保证每一次上料均为一个，这是生产中很好的一种上料模型。在设计过程中可利用这种模式保证每一次上料均为一个，同时通过反射光纤来控制上料的节奏，用时间控制料件之间的间隔。该模型是很好的上料模型。...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动7....
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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四工位机械手上料弹簧压合机：下部的转台采用电机进行旋转，上部机械手进行拿取进行压合，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备，实现无人化车间生产，高率，安全，自主加工等多功能一体型生产线，满足加工，满足客户需求型设备欢迎下载收藏！...
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附件立库机械手上下料总装三维布局图，采用立库式仓储系统，配合六轴机器人完成搬运，通过桁架机械手搬运，将物料搬运至产线，空托盘回流至立库。集中入库时，机械手做反向操作，完成存储。...
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本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案，在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存，产品固定于同步带上，随同步带循环，由挡边导向，结构紧凑。采用齿轮齿条传动，实现旋转循环送料。...
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位，注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一，注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度！提升了工作效率！...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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这款大型取放料机械手主要是用于一些大产品的上下料或搬运输送物流等非常适合，设备为全自动LED灯管上下料机械手设备，其功能包括测试：灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数，测试完成后自动进行分选下料输送，该机械手的X轴有效行程为：2000MMZ轴的有效行程为：400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作，设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料，线体最前端上料后的灯管排列机...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工，机械手速度快，定位抓取准确，大大提高加工效率...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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模型为旋转装配工作平台与上下料机械手组合，包括夹持工装，旋转工作台，上下料机械手，驱动电机等，实现旋转装配工作台与作业机械手协同配合，提升作业效率，模型可供参考...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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鞋垫发泡机自动下料机械手：机器人在地轨上行走，分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪，取料时对发泡机型腔进行喷水。...
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图纸为三轴桁架压床上下料机械手，xyz三个方向运动轴，搭配z轴末端吸盘夹具，对板材进行抓取放置压床冲压，冲压完成后取出，放置一侧。可实现冲床自动上下料，图纸格式stp。...
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机械手上下料塑料板压合热熔设备:是一种自动化设备，用于将塑料板材进行压合和热熔。该设备通常包括机械手、压合装置和热熔装置等组成部分。机械手可以自动抓取板材，并将其放置在压合装置中。
