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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型,安装方法 :地板、天花板、墙壁,6轴,+/-0,02毫米,8公斤,931毫米,防护等级IP65,属于三菱工业机器人RV-CR系列,控制器类型:CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人,旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸,可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行;本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型,图纸详细结构,欢迎大家下载参考。...
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工业机器人激光打标站工作,自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站,工作站中,机械手负责拾取工件,然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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工业机器人双爪机构,一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成,机体均采用高强度铝合金加工完成,回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型,在缓冲器上附着扭曲保护装置,与旋转力相同停止力的实时控制停止系统,使用固定的轴销螺栓,结构更紧凑合理,与两个三爪气缸配合,实现模块化连接,设计时考虑到气管的布置,防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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6种IXA系列机工业器人模型,械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器,包括2个个夹具,90°直角夹具,2个宽型夹紧气缸。法兰连接件,总线走线,一般用于轴类夹取,机器人上下料。欢迎大家下载。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含LR6两款规格分别为:LR6-R1430(最大负载6kg,运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm),具有小负载,大范围,广泛应用于弧焊和上下料,高速、高精、高效率,欢迎下载使用。...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构,它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系,具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供SW下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人,模型为sldprt模式,可用于方案设计中,可局部进行修改,同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值,版本为SolidWorks2014版本。...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。小巧尺寸,可简化和缩小生产线。采用活动结构,对周围影响小,可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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人工分装机器人自动码垛电表:通过人工进行组装,通过机械手进行搬运,实现自动码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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ATI工程师首先放弃选用平的触点,而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是:在占空比为25%情况下,通过200A,600V。公的触点安装到模块工具侧,母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑,一种高硬度,高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是:焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
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机器人作为中国工业4.0的重要组成部分,将会受到越来越多的人的关注。机器人夹具在机器人的应用中起着十分重要的作用,它的设计不但要保证工件的加工质量,提高加工效率,降低成本,在操作维护中安全方便还要注意到夹具结构的标准化,夹具制造的精密化。本文件为SolidWorks2014文件,可编辑,供大家参考。...
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方案图纸为在液压升降平台上,增加两组带有滚轮滑台行走的机械臂进行作业,其中升降平台带有独立液压站,可使工作台面进行自动升降。满足机械手工作区域及其内容。图纸为step格式。...
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机器人工作站外围护栏设计:此模型为一套工作站外围护栏总成设计,单栏高2000MM,型材制作而成,中间网格铁丝网焊接成,两侧设计有开关门用于人员与物料进出,欢迎下载使用,上传格式为X-T....
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K8排气系统冷端前排总成及中排总成焊接夹具包含文件包括stp数模、外购件清单、电气说明双机器人工作站,标准4米横梁,360翻转夹具轻量化,结构件采用铝合金,定位夹紧零件采用Cr12MoV,焊缝附件定位零件采用铬锆铜所有工序手动夹紧(带死点,防止突然断气),退出工作站启动,通气气动夹紧...
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这是本人设计的一款人工智能编程学习的机器人,控制板可以在网上找到。头部有摄像头,显示屏,和喇叭。胸前是大显示屏,手可以编程实现举手动作。行走是麦克纳姆轮。留有编程结构和数据传输接口。有兴趣的可以下载依图DIY。主体用铝板制作,钣金件设计。...
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是一种智能冶金设备,特别是板钢生产线,板钢进过滚圆设备滚圆后,打捆机进行打捆、固定,然后通过喷号机器人在每一卷钢上进行批号或者其他标识喷涂,此装置主要功能是在高温的钢卷上进行喷涂。...
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N轨迹连续精准啮合工业机器人:采用了高精度的伺服电机和控制器。伺服电机可以精确地控制机器人的运动轨迹,而控制器则可以根据机器人的实际运动状态进行调整,以保证机器人的运动精度。
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
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机器人是自动控制机器的俗称,ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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TLR6-S650关节四轴工业机器人采用Solidworks2016设计,臂长650mm,最大负载6kg,精度轴1-2是±0.01mm,轴4是±0.005°,本体重量20kg。由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人,也称为水平多关节机械手。主要特性:可靠高,稳定性好;高精度,高速度;体积小,功能强...
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fanucR-1000ia-80f工业机器人模型图纸格式SW2018,STP,IGS.fanucR-1000ia-80f可搬运质量:80KG动作范围:2230mm.具有搬运能力强的特点,最适合进行袋装物品的高速码垛。...
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本图纸采用SW16版本绘制。本图纸是李群四轴工业机器人,型号为AH-5020-054S-T0(防护罩版本),负荷3公斤。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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一款工业机器人仿真实训室模型,机器人为ABB含控制器,已存为多种格式方便不同软件打开,可以自己编辑修改,造型外观逼真详细,主要用于场景摆放创建,动画制作,软件仿真,参考设计,值得参考学习使用,欢迎下载...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人,使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割,同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置,进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性,提高了切割工业机器人的使用寿命,进而保证了管道切割后的质量。...
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一种盘类料仓,含内部结构,主要适用于机械加工过程中自动化,装料,存料,为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势,存料多,占地面积小。可配六轴机器人,进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下,供机器人自动取料。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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下车体后地板零件焊接总成,抓手设计用于机器人搬运零件,零件一般放置于焊接夹具上,然后机器人钳枪去点焊焊接,焊接完成后,机器人抓手再搬至下一个工位。...