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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样，主要由：焊接机器人（包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统）焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型，整体底座不变形。...
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机器人焊接工作站布局设计：通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接，可得到相较于人工更好的焊接质量，并同时提高生产效率，机器人焊接在汽车行业中使用非常普及，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人焊接工作站设计：此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作，通过第七轴增加机器人的工作范围，可使机器人最大效益化，上传格式为XT....
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机器人焊接工作站设计模型，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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工业防护栏机器人自动化焊接工作站设计：此模型为一套焊接工作站设计，由二台机器人执行焊接动作，焊接的产品为工业中常用的防护栏，由二台机器人同时对产品进行焊接，欢迎下载，上传格式X-T....
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智能搬运工业机器人6轴非标：采用6轴进行设计，内置有驱动电机和变速箱，实现6维移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本图纸采用SW16版本绘制，有参数，可编辑。本焊枪可以配合工业机器人，可实现自动焊接，可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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5号7号圆柱电池电芯机器人储存搬运抓手：上部设置有通道进行存储电池，通过横移装置下放置，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具：夹取产品是车辆的大型电池，上部采用机器人抓取，移动电池，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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钣金组件机器人变位焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车钣金组件，。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。
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机器人焊接工作站，使用六公斤机器人作为焊接机器人，工作站有两个焊接工位，一个工位焊接的同时，另一个工位进行焊接，使用清枪剪丝机构清理焊枪，提高焊接效率；模型中包含各装配体的零部件细节，可以作为学习参考，欢迎下载...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接，全程无接触焊接，机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接，机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。图纸完整，欢迎下载...
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该图纸是钢轨机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上行走轨道可谓是如虎添翼，此图纸是焊接轨道设计承载5000kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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工艺椅子骨架机器人焊接工装，采用工件上面孔定位自动找正工件位置。完成焊接组件拼装。可配置焊接变位机多工位切换与机器人配合焊接。文件中配有中间stp格式...
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三轴大翻转机器人焊接工作站，采用整体式大底座，方便后期搬迁，整套设备已经在现场使用，能够满足现场焊接需要，格式为STEP格式，欢迎各位下载！相互学习...
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、轨道行走系统,焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件，使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内，提高焊接机器人焊接的精确度，在焊接机器人辅助设备中比较常见。根据各种型号不同，焊接机器人的焊接范围也有一定的限制，轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹，适用工件较长、焊点精密、大型钢结构等工件的焊接，通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。...
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此工作站包含机器人外部轴加大了机器人的焊接范围，配有变位机辅助机器人焊接，工件放在变位机上，机器人带着焊枪移动焊接，实现一次装夹多次焊接的效果，STEP格式，欢迎下载学习！...
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该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统，包括：2台6轴机器人，3台变位机，变位机上使用特殊工装进行工件固定作业，图纸较为详细。为Solidworks2020版本，文件详细明了，欢迎下载学习。...
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机器人焊接工作站设计模型，包括机器人本体、焊接电源、送丝机狗、视教器、电缆支架、机器人底座、操作台等。内部包含X_T、igs等通用格式图纸。适用于学习机器人焊接及按设计模型的选配。...
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系统为大型焊接工作站方案布局图，系统包括六轴焊接机器人、XYZ三轴机器人悬挂龙门架、两台L型双轴龙门架、焊接电源等组成，方案中变位机、龙门架、机器人都是成型的设计文件，可做设计参考...
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双臂焊接工作台（机器人）设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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前副车架机器人自动焊接工作站，由3台ABB机器人组成，两台焊接机器人，1台搬运机器人。与副车架焊接夹具、抓手、自动变位机、生产线监控系统及基座框架组成一套完整的工作站。文件格式为EASM,是由SW转换生成的，无参数格式文件，可用eDrawings2013打开查看。...
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汽车座椅骨架机器人焊接工作站，工作站包括焊接夹具及水平自动转台系统，配合使用双变位机可自动切换工位及工序，分别配备配以安川MH50搬运机器人及MA1900点焊接机器人，可一次性完成座椅骨架结构焊接任务及卸载、运输、换装工作，是不可多得的汽车焊装设备参考佳品。有CATIAR20装配体结无参文档,总装Product文件名为RobotWeldingWorkstation。其它零件数据均为cgr格式...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接，全程无接触焊接，机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接，机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。文件中配有中间stp格式。...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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前两年画的4轴100KG搬运机器人的图纸，大臂展，设计时主要参考了ABB和发那科4轴搬运码垛机器人的特点，采用钢板焊接式方便快速形成生产规模。该机型后经改进已经形成产品。现将其分享给大家参考交流。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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长安曲轴箱缸体搬运精定位机器人抓手：内置有气缸进行驱动，设置有定位销进行定位，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计：此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成，外部由风格护栏隔离焊接机器人工作区域，上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统，包括：两个6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括机器人地轨。弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
