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艾利特机械手控制柜LSX系列,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究在高水平上进行,同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求,对于不同类型的机器人....
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双工位机械手自动打螺丝设备,用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在线双工位机械手移载设备,滑台模组也叫直线滑台,配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制,里面所有使用的零部件都可以买到,图纸为XT格式,有需要的朋友可以下载参考。...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备,在一些产品生产中,需要进行贴标签处理,人工将产品放入载具,按动启动按钮,贴标机构出料,然后机械手取标机构进行取标,在进行贴标压紧。...
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双机械臂工件分拣检测设备的机械手总装配体,本套图纸使用双监控监测到零件正反同本条输送线的零件不一样(两条输送线正反不一样),机械手即把该工件抓取放至另一条输送线。该设备零部件比较完整,也有一定的复杂性,包括IGS文件,欢迎各位下载...
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吸盘桁架双机械手取料设计:此机构为桁架式的取料机械手,设计了二个抓手,使用真空吸盘的方式对物料进行抓取,机械手采用伺服电机驱动,上传格式XT.欢迎下载。...
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大型机械手双吸头搬运机构,工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。...
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双工位机械手自动摆盘设备,通过伺服电机带动X轴,Z轴则由气缸来控制其运动,Y轴为摆盘,由伺服电机来控制,料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做,将产品放置于料盘上,通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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双工位机械手自动贴标设备,可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位,在其中一个工位取、贴标签时,另一个工位输送贴标完成的产品,交替贴标,提高工作效率。...
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在线双工位机械手搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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双工位集成机械手打磨设备,自动机械手打磨集成设备,将工装台和机械手安装在同一平台,工件通过工装转盘机来进行固定转换,机械手搭载抛光组件进行抛光加工。...
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双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
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机场航站楼工程金属屋面施工组织设计(直立锁边暗扣式板型)
南昌XX国际机场扩建工程航站楼金属屋面专业分包工程位于南昌新建县樵舍镇境内,地处昌九高速公路旁,距南昌市区30km。航站楼由一个大厅(B区)、两个指廊(A区、C区)组成。本航站楼工程总建筑面积93966平方米,地上三层。主体结构钢筋混凝土框架结构,屋面采用钢网架结构体系,指廊部分采用拱形钢框架结构,金属屋面系统采用直立锁边暗扣式板型。大厅平面呈扇形,扇形外弧轴线弧长约265m,扇形内弧轴线弧长约227m。屋面形式为双曲筒壳(屋面中间高两端低),左右对称。屋面沿径向中间柱处低,陆侧和空侧屋面高。屋面沿环向正中处陆侧比空侧高,屋面两端陆侧和空侧同样高。大厅屋面水平投影面积约30000㎡。
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多功能直立锁边铝镁锰合金金属屋面施工工法
Mega-roof金属屋面面板截面宽600/500/400/300/250,肋高65。每一个单元本身为一个自然的天沟,而且采用金属材料增加了屋面防水性能和使用寿命。 采用直立锁边结构整个屋面没有任何贯穿面板的螺栓、铆钉使屋面永不泄露。屋面可在长度方向自由伸缩,面板可长达100m或更长,而板块构造可实现模面吸收变形量。
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铝镁锰直立锁合金属屋面板安装工艺
本屋面工程量大、工期紧、板型款式丰富。屋面形状多为规则,高低标高变化多,有一定的吊装难度。现场制作和安装的协调紧密,相关连相交叉工种多,需要与钢结构工程、幕墙装饰工程及其它专业工程施工立体交叉进行,需与施工监理、各相关施工单位密切配合,结合施工现场实际,拟订周密施工计划,采用合理紧凑的施工方法,以确保工程整体质量及计划进度的实施。
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某机场航站楼工程金属屋面施工组织设计(直立锁边暗扣式板型)
本航站楼工程总建筑面积93966平方米,地上三层。主体结构钢筋混凝土框架结构,屋面采用钢网架结构体系,指廊部分采用拱形钢框架结构,金属屋面系统采用直立锁边暗扣式板型。大厅平面呈扇形,扇形外弧轴线弧长约265m,扇形内弧轴线弧长约227m。屋面形式为双曲筒壳(屋面中间高两端低),左右对称。
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双屋面连栋温室工程组织设计方案
本工程已被公司列为重点工程,我们严格按照项目法组织施工,成立过硬的项目经理部,全面履行施工合同及对甲方的承诺,保证工程质量达“优良”。
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双屋面连栋温室工程设计方案
本工程正式开工至竣工,计划工期120正常工作日(雪雨天停电停水及春节假日除外)。 本着信守合同的原则,按温室大棚施工为主导工序控制住工期,周密安排月计划和周计划,与甲方和监理密切配合,在保证质量的前提下按时竣工。
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某场馆幕墙及屋面系统深化详图
本工程为某场馆幕墙及屋面系统深化详图,包含框架式幕墙防雷示意图、防坠落系统大样图、屋面系统定位图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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现浇砼楼屋面机械抹光施工技术
目前现浇混凝土楼(屋)面结构大多采用商品混凝土施工,其浇筑速度和机械化作业的水平较以往有明显的提高,但是由于商品混凝土的坍落度大,水灰比高,现浇楼(屋)面浇筑后表面会出现一层浮浆,在终凝后,结构表面出现收缩裂缝,严重时可能会导致裂缝贯通,影响结构表面观感质量
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[江苏]机场航站楼工程金属屋面施工组织设计(直立锁边暗扣式板型)
1.1.1.1总体概况 南昌XX国际机场扩建工程航站楼金属屋面专业分包工程位于南昌新建县樵舍镇境内,地处昌九高速公路旁,距南昌市区30km。航站楼由一个大厅(B区)、两个指廊(A区、C区)组成。本航站楼工程总建筑面积93966平方米,地上三层。主体结构钢筋混凝土框架结构,屋面采用钢网架结构体系,指廊部分采用拱形钢框架结构,金属屋面系统采用直立锁边暗扣式板型。大厅平面呈扇形,扇形外弧轴线弧长约265m,扇形内弧轴线弧长约227m。屋面形式为双曲筒壳(屋面中间高两端低),左右对称。屋面沿径向中间柱处低,陆侧和空侧屋面高。屋面沿环向正中处陆侧比空侧高,屋面两端陆侧和空侧同样高。大厅屋面水平投影面积约30000㎡。 A指廊和C指廊轴线长度分别为454.8m和158.7m,屋面形式为筒壳。A区屋面纵向分5个单元,纵向高度变化;C区屋面纵向分2个单元,屋脊最高点标高由22.8m变化到18.3m,檐口标高约18.8~15.5m。二个指廊屋面水平投影面积共计22086
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸滑轨完成物料左右上下运输,通过夹取气缸完成物料夹取,主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计,可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化,降低人工成本提高生产效率。不包含参数,但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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双曲柄机械式振动筛三维图提供三维(三维有UG8.5格式+IGS通用格式)孔径45mm。为电机驱动带轮,双曲柄传动从而带动筛子进行往复动作,实现过筛。...
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在线双工位机械手点胶机器,在线点胶装置,主要用于印刷电路板(PCB板)电器元件固定硅胶的点涂。该装置结构简单,控制简单,主要使用定点在线点胶。一般用于流水线的自动点胶。...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴机械手双工位自动打螺丝设备,要包括外边机架设计,内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计,本设计已经包含所有设计,外机架设计也小巧,机构设计稳定,已经在实际应用很多次,欢迎下载分享。...
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双工位马达线圈机械手沾锡机构,三度空间全方位调节,使烙铁和锡线均不需假作业员之手,它完全代替了您的双手,手臂可以调整至您想要的任意焊接之位,欢迎大家下载...
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双工位机械手搬运设备,模组快速移载、双工位抓取,气缸+滑轨组成,走线暗藏。具体的设计原理,大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件:气缸,导轨,缓冲限位,拖链等...
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四轴机械手双夹紧搬运上料设,为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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双工位三轴机械手自动打螺丝设备,主要包括外边机架设计,内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计,本设计已经包含所有设计,外机架设计也小巧,机构设计稳定,欢迎下载分享。...
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双工位机械手夹紧搬运设备,滑台采用非标准模组搭建,长度可自行调整,Z轴结构可根据使用状况自行变更,该滑台结构受力均匀,易于加工,与标准使件相比,空间较节省,性价比高。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动,Y轴由30缸径三杆气缸驱动,由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...