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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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模型为移动式吸盘取料机械手模型，包括移动底座，机械手臂，吸盘取料执行机构等，实现产品物料的自动化抓取与搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手；是一种重型桁架机械手，采用齿轮齿条传动系统，并配备有吸盘装置，可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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模型为吸盘式取料机械手执行机构，包括驱动电机，滑块组件，移动机构，吸盘机构等，组成可以吸取物料的机械结构，可以与机械手臂等机构配合，形成取料结构单元...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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双机并联分练机械手工作站，用于分拣自动化生产线使用，双机械手分拣模组，机械手通过机架倒装控制器上置，模型文件版本为solidworks2020版。...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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凸轮机械手跟线高速取料设计：此套图纸为流水线在线的机械手取料装盒自动化设计，使用凸轮机械手跟线高速取料放入到流水线上的纸盒内，此凸轮机械手实现高速的取并且可保证稳定性，上传格式为XT....
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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木托盘放置龙门式桁架三轴旋转吸盘机械手：采用多轴机械手进行拿取，放置物料到木托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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双机械臂工件分拣检测设备的机械手总装配体,本套图纸使用双监控监测到零件正反同本条输送线的零件不一样（两条输送线正反不一样），机械手即把该工件抓取放至另一条输送线。该设备零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括IGS文件，欢迎各位下载...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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双机并联分练机械手工作站，自动化分拣拾取工作站设备，用于产品的高度分拣分类，双机械手并排布局，控制器组件集成一体，框架采用钢结构焊接加工，模型文件版本为solidworks2020版。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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机械手一体可调型吸盘治具模型内容：Solidworks17版本，8个零部件，1个装配体。设备部件完整可编辑。设计原理＆技术要求：采用一体不锈钢板激光切割成型，附有真空气路配套配件，可调灵活，架构轻盈牢固。用途：适用于各种应用场合的机械手大小物料吸取拿放...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手，结构稳定可靠，吸附抓取牢固，精度较高，能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装，采用SMC小型真空吸盘，长久耐用，质量可靠。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
