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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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模型为双工位火焰切割机械手的调试，包括火焰切割机械手，岗位工作台，调试人员，控制台等，模拟机械手作业岗位的调试，机械手只有在不断的调试合格后才能用于生产...
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双工位立式注塑机嵌件机械手是配合双工位立式注塑机使用的可自动安放嵌件，自动取出成品料，自动分离水口料的一台自动化设备，由供料部分、纵走部分、升降台部分、抓取部分、下料部分、机身部分等组成。替代了原人工放嵌件，人工取料的重复性劳动。...
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双工位料仓机械手自动上料设备，用来对注塑完成之后的产品进行摆盘，实现注塑自动化，主要采用转轮结构，有效的实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。...
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双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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模型为双工位抓取作业机械手，包括编程控制台，多轴移动底座，机械手，三爪抓手等，用于自动化生产线上，物料的自动化抓取与搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴
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位机械手在线自动上料设备，这里的机械手是用于上料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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双工位机械手激光焊接设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。镭射焊接头采用模组移动进行焊接。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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双工位机械手料仓自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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双工位机械手在线自动点胶设备，属于自动化非标设备，可布置在流水皮带线一侧。动作流程如下.上料X1轴直线模组将PCBA由流水线抓取到Y轴移载模组的工装上.Y轴移载模组带动PCBA移动至点胶工位。在点胶机构X轴、Z轴，移载模组的Y轴，R轴的联合作用下，完成点胶。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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双工位机械手焊接自动化工作站，一台焊接机对应两台变位机进行焊接加工，两台变位机成斜对角布置，方便工人进行交替上下料工作外围设置防护栏进行安全防护。...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟，包括电机与丝杆，焊接机械手，移动机构等，主要是将机械手侧挂安装在机构上，通过电机丝杆驱动移动机构，实现焊接机械手的作业范围扩大，模型可供参考...
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双工位在线机械手自动上料设备，搬运机械手用于线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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模型为双工位升降焊接机械手模型，包括焊接机械手，升降机构，横移机构等，实现双工位机械手的作业，提升效率，扩大机械手作业范围，模型可供参考与借鉴
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型，包括运输线，移动底座，双工位抓取机械手等，实现在流水线上对物料进行分拣，配合检测机构，更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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双工位气动密封性检测设备，该设备为产品气密测试，包括最大压力测试，密封性测试等，人工上料，一次测试两个产品，测试最大压力1MPA，本设备已交付客户使用，所有的零件为标准件，可以作为参考。...
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双工位电板气动夹紧操作设备，元件有较高的精度和耐磨性，可组装成各种夹具；夹具用完毕后可进行拆卸，留待组装新的夹具。用在单件，中、小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。...
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双工位气动夹紧推动移栽机：采用双轴的气缸进行移动，夹持前部的料盘，进行了推动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在线机械手双工位振动盘上料设备，运用了X-Y型滑轨滑台，动作准确快捷灵敏，采用阶梯式叠加手指气缸，保证工件传递的可行性，螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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模型为双工位多功能移动机械手模型，包括焊接辅助设备，悬臂焊接机械手，移动底座，抓取机械手等，将抓取机械手与焊接机械手组合在一起，实现焊接搬运一体化，模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位吊挂式焊接机械手模型，包括焊丝桶，焊接辅助设备，焊接机械手，门架移动机构等，实现产品的机械手自动化焊接，门架机构使得机械手移动更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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双工位变位机机械手焊接工位工作站，自动化焊接加工生产设备，采用机械手臂双向换位进行焊接，两组焊接工装平台辅助机械手进行焊接，并通过装夹工装进行定位装夹。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
