松下PLC通信协议

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自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。 本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了十字路口交通灯控制系统的自动化。

Detection LED Error status Description Countermeasures 1. 關掉電源﹐檢查馬達的U﹐V﹐W連線是否短路 OC 14 4 2.測量馬達U﹐V﹐W線與接地的電阻﹐確認是否老化 Overcurrent 3. 假如做了上述檢查后﹐當再次加電時﹐出現同樣錯誤﹐控制器可能壞掉﹐立刻關掉電源。 SL 第二極限輸入信號為OFF 1.檢查過載線路 Second limit 38 1 2.檢查SENSOR 信號線路 CPE 關掉電源一次﹐重新打開。假如相同的故障出現﹐則可能是系統壞掉。立刻關機 CPU fault 88 CPE 系統自我診斷功能判斷出有一些其他錯誤 Other error 88 15 PER 反向的位置已經超出設定值 1.檢查馬達是否與NC的命令相符 Positional error 24 3 （超出參數23設定的允許范圍 2.檢查扭矩飽和 3.檢查參數`扭矩極限`是否正確設置 4.檢查`GAIN`正確被設定 OF OV 主線路的直流電壓超過設定值 1.檢查循環電阻圈是否有未連接 Oervoltage 12 8 2.增加減速時間或減少負荷慣量

S7300400PLC— PLC 之间的MPI 通信----调用系统功能的通信方式，内容详尽 供参考。

松下A+系列伺服电机手册（中文）

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本设计以如何显示时间为例，说明怎么利用PLC组成的八段码数显时钟控制器。该控制器可以动态显示小时、分、秒。开机后显示初始状态，按下启动按钮，该控制器开始工作；按下停止按钮，显示暂停于当前状态。在控制器工作的工程中，可以进行秒、分、小时、各状态采用动态循环方式。