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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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1510A喷涂防爆六轴机器人参数：六轴、臂展1500毫米、负载10公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG，拥有2058mm臂展，六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±0.08mm。
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FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。本模型为发那科M410iB-300六轴机器人。...
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自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。本模型为发那科arcmat...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。这是六轴机器人全套外形生产模型需要的朋友可以下载购买...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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BRTIRUS0707A7kg机器人臂展700负重7公斤solidworks与STEP都有，包括stp\sldprt\sldasm等所有文件可编辑。所有软件都能打开。内容仔细可供直接使用或学习。...
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本图纸模型来自于松下灵猴主机款机器人控制器，控制器规格为RC40,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，外形尺寸：长度：452.5mm、高度：366.9mm、宽度：189mm,控制轴数：4轴AC伺服电机，32位微处理器，内存为16G，欢迎下载使用。...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR12-R1620-4大负载机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，LR15-R1600-4产品特点：具备高速和高重复定位精度特征、具备较高防护等级、
最大负载15Kg，臂长1625mm、广泛应用于搬运、上下料、码垛。
欢迎下载使用。...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计，机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段，比如实时送丝速度检测，和控制，送丝方向的改变等。图纸中含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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桌面式小型六轴机器人装配设计：此模型设计了二台六轴机器人用于对产品的装配，小型的六轴机器人多用于打胶与螺钉等的工序执行设备使用，用于代替人工，上传格式XT.欢迎下载。...
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设备为汽车倒车影响的PCB电路板的全方位功能检测机器，选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转，然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按...
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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六轴机器人滚筒输送线操作设备，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备，一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便。...
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点焊六轴机器人（加装外部第七轴）：此模型设计的是一台点焊六轴机器人，此机器人加装了外部第七轴，机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接，此设备多用于对汽车外部钣金的焊接，上传格式为XT....
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展...
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本次设计为株式会社电装系列六轴机器人，其能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。含STP格式哦！...
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超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
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灵活的六轴机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5R20打开....
