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结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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模型包括门架结构,切割机械手,视觉检测相机,视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据,可以对对切割场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示。...
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模型为带地轨的移动焊接机械手模拟,地轨机构用于扩大焊接机械手作业范围,适应多个岗位,取代人工焊接,使得焊接更叫稳定与高效,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机,在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是,由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力,一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上,然后机械手取料到AGV,然后根据路线进行转运...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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采用AGV顶升车,实现了高位货架车的自动化搬运作业。快速准确的进行物料搬运。到位后,将料架车放下来,平稳落地,实现了物料的上线运行准确性。在WMs和RCS系统下保证准确性。...
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模型为铲斗的机械手焊接单元模拟,包括C型夹持变位机,铲斗,焊接机械手,焊接辅助设备等,实现铲斗的自动化焊接作业,C型变位机可以进行旋转等动作,提供合适的焊接角度,模型可供参考与借鉴...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟,主要是利用轨道车机构,以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架,然后进行喷房后,由机械手进行喷涂,机械手喷涂效率更高。...
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模拟加工零件的机械手喷油防锈,主要包括移动喷油机械手,工作台,部件,这零件加工后,不能立即使用,需要存放的,需要喷涂指定的防锈油,采用机械手作业,节省人工喷涂作业...
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模型为某产品的底部支架机械手焊接模拟,主要是利用机械手与变位机配合,进行产品焊接,机械手焊接更加稳定高效,变位机则可以通过翻转,达到合适的角度,使得焊接更加合理。...
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模型包括S型运输结构,取料机械手结构,叉车式AGV运输结构,模拟长距离的多种运输结构的组合,适用于条件有限制的场合,模型可以供参考与学习,在运输中采用。...
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模型包括5吨液压压力机设备,移动取料机械手,滚筒输送机构,压力机的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。...
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模型包括液压切边机,取料机械手,移动机构,运输台,切边机是将镦机镦制的螺栓坯件头部切制成六角头型。超声波花边切边机,采用最新力劲超声波技术,广泛应用世界名牌原器件,具有技术先进,结构合理,运行可靠,操作方便等特点。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输,主要是进行物料的分拣作业,桁架机械手通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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模型为机械手支腿与滚轮组合模拟,用于移动机器人的运动结构,通过电机驱动滚轮,机械支腿的灵活收缩,可以调整运动方向,轮式机械人非常常见,可以快速移动...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟,着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车,可将物料举升到设定高度输送至支撑平板,并且所需运行所需空间小,在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作,其360度旋转功能,可满足现场需设定不同的角度运行要求....
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车,举升机构为剪刀式液压升降机构,滚筒运输机构为带有转向功能的输送机构,该小车可以与输送机构对接,可以进行升降操作,功能较多。...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车,包括视觉相机,底座AGV小车,相机活动支架,作业机械手,相机支架可以灵活调整相机扫描范围,机械手可以进行作业。...
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文件内部外部完整结构,包括牵引机械手,电缸推动等,给大家借鉴参考.内含stp格式借助具有拓展有效载荷的MiRHook移动机器人提高内部运输任务效率。MiRHook100是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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管材激光切割与抓取机械手组合模拟包括矩形管切割机,取料机械手,运输台,视觉摄像机,主要模拟管材的激光切割,机械手取料,滚筒运输,实现全自动生产...
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模拟产品焊接岗位,采用焊接机械手与焊接工装的组合模型,焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接,大、中、小型材料的焊接...
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模型包括板材切割机,移动机械手,运输台,切割机从切割材料来区分,分为金属材料切割机和非金属材料切割机。非金属材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等;金属材料切割机主要是刀具切割机。...
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模型为加工轴套的机械手上下料模拟,包括机械手臂,运输台,轴套,抓取端等,实现轴套加工的自动化上下料,提升整体加工效率,实现无人化自动化作业,模型可供参考与借鉴...
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模型为大型拼接钣金的门架机械手焊接模拟,包括焊接机械手,监控平台,钣金拼焊工作台,门架式移动机构等,实现自动化焊接,门架移动机构可以扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴...
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模型包括焊接变位机,移动焊接机械手,气罐,主要模拟中型气罐的焊接,气罐焊接要求非常严格,要求必须没有裂纹、气孔等缺陷,避免漏气,焊接过程中需要不断检测,严格按照工艺要求...
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模型主要模型2条输送带之间通过机械手进行手机壳与盒体的装配摆放,实流水线作业,模型包括移动的取料机械手,运输机构,手机壳,手机盒子,实现自动化装配。...
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模型为平面度测量机械手调试模拟,主要利用机械手,控制台系统对部件产品的平面度进行测试,在显示电脑上查询测量结果,取代人工检测,作业人员只需观察电脑与不良信息,提升检察效率...
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根据产品的特点,大小尺寸,外观等属性,定制适合的钻孔设备,钻床是具有广泛用途的通用性机床,可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时,还可以进行镗孔,在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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模型为H型方管支架机械手焊接模拟,包括焊接机械手,焊接工装,控制台与操作人员,模拟机械手自动化很急流程,工装夹具是为了更好的固定产品,保证结构尺寸,也是为了焊接间隙的控制...
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模型模拟叉车配重的焊接与打磨,主要都是依靠机械手进行作业,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。...
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模型包括数控抛丸机,移动抓取机械手,待抛丸产品,滚筒运输机构,模型主要模拟通过机械手抓取料件放入抛丸机设备,进行抛丸动作,特别是有内腔的料件,抛丸更加彻底。...
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模型包括输送链式流水线结构,喷涂机械手,主要用于车间上批量小件产品的自动化喷涂,流水线作业可以提高效率,机械手作业可以24小时工作,这样就可以最大化生产...
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模型为物料抓取机械手的执行端模拟,主要是利用气动结构-气缸的伸缩特性,来带动夹持机构,对产品进行抓取与搬运,可以用于长的型材如方管,圆管等的抓取。...
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模型为取料机械手与运输台组合模拟,用于自动化流水线岗位物料的搬运与分拣,移动底座可以扩大机械手作业范围,整体提升岗位效率,模型可供参考与借鉴。...