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模型为激光切割机械手的自动化作业,采用激光切割机构对钣金物料中间的镂空结构进行切割,激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开...
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模型模拟焊接完成的气罐在轨道车上运输,利用激光检测机械手对其焊缝进行检测,气罐结构对气密性要求严格,焊缝区域必须没有裂纹与气孔等缺陷,通过激光扫描进行检测...
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模型包括移动取料机械手,叉车AGV运输,激光打刻机械手,托盘产品,模拟吸盘机械手取料后,激光打刻机械手对产品进行钢印打刻,然后由叉车AGV进行转运,完成自动化作业...
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模型为龙门式型材切割机械手模型,包括切割机械手,门架机构等,将切割机械手安装在门架机上,形成悬臂式机构,使得切割机械手作业更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟,包括焊接机械手,移动地轨,焊接辅助设备等,机械手焊接效率更高更稳定,移动轨道可以扩大其作业范围,使其更叫灵活...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟,包括电机与丝杆,焊接机械手,移动机构等,主要是将机械手侧挂安装在机构上,通过电机丝杆驱动移动机构,实现焊接机械手的作业范围扩大,模型可供参考...
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模型为移动式多轴焊接机械手模拟,包括单轴移动机构,用于扩大焊接机械手的作业行程,焊接机械手作业更叫稳定与高效,胜任长时间高强度的作业,模型可供参考...
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模型包括移动机构,焊接变位机,焊接机械手,模拟产品的自动化焊接,变位机可以转变角度使得焊接更加方便快捷,移动机构可以调整距离,焊接机械手可以长时间高强度的作业...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手,用于物料的自动化搬运,工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,各种动作需要严密的控制系统进行操作,模型可供参考...
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一种气动机械手部机构,该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体,夹持板由多位气缸驱动,在工作中可以输出不同的行程,从而改变夹持的范围。同时,夹持板可以上下运动,可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠,可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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模型为带有多轴移动底座的激光切割机械手,包括滑轨机构,多轴移动机构,激光切割机械手等,扩大机械手的作业范围,移动更加灵活,机械手作业效率更加,模型可供参考...
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本资源是三爪机械手三维模型与生产图纸,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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模型包括铝材切割机,移动取料机械手,运输台,铝材切割机(是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具,铝材切割机刀具是圆形锯片,锯片镶硬质合金刀粒,铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
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结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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模型包括移动激光切割机械手,弯曲矩形管的定位工装,控制台与操作人员,模拟激光切割机械手对弯曲的矩形管上切割多种不同形状的的孔槽,激光切割更加进行。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型;模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的,由平面连杆执行动作;模型组成部件主要包括了:丝杆,螺母。支架,轴承,连杆,螺栓等;结构合理,零部件齐全;还有运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载!...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带CCD相机定位的夹持机械手:放置于机器人的头部,通过ccd进行拍照,两侧进行夹爪拿取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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料盒皮带输送夹持搬运机械手:设置有皮带装置进行移动,设置有机械手进行夹持,实现搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手:具有横向和垂直提升的能力,通过抱夹进行操作,可以显示轮胎的整体搬运运行,图形完整,欢迎各位机械朋友的,下载和使用。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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模型包括安全围挡,移动焊接机械手,多种折弯钢丝的焊接工装,控制柜,模拟多种钢丝结构的拼接焊接,机械手焊接取代人工焊接,可以提高焊接效率,对于长时间大强度的工作适应性更强...
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机械手上料薄膜手机触摸屏精密激光切割机:前部的堆叠物料通过机械手进行分离,自动放置到激光头下部进行雕刻,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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模型为异型管材的激光切割机械手作业,包括激光切割机械手,移动底座,夹持机构,异型管材等,模拟激光切割机械手对于物料的作业,专业的激光切割机控制系统,电脑操作,能够保证切割质量,使切割工作更方便,操作更简单,模型可供参考与借鉴
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本结构主要是模拟复合AGV,在AGV上集成货架,取料机械手,然后AGV行走到货物处,可以实现取料与存放功能,更加灵活,机动性更强,也更加方便。...
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模型包括液压切边机,取料机械手,移动机构,运输台,切边机是将镦机镦制的螺栓坯件头部切制成六角头型。超声波花边切边机,采用最新力劲超声波技术,广泛应用世界名牌原器件,具有技术先进,结构合理,运行可靠,操作方便等特点。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输,主要是进行物料的分拣作业,桁架机械手通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为机械手支腿与滚轮组合模拟,用于移动机器人的运动结构,通过电机驱动滚轮,机械支腿的灵活收缩,可以调整运动方向,轮式机械人非常常见,可以快速移动...
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模型包括5吨液压压力机设备,移动取料机械手,滚筒输送机构,压力机的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟,主要是利用轨道车机构,以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架,然后进行喷房后,由机械手进行喷涂,机械手喷涂效率更高。...
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模拟加工零件的机械手喷油防锈,主要包括移动喷油机械手,工作台,部件,这零件加工后,不能立即使用,需要存放的,需要喷涂指定的防锈油,采用机械手作业,节省人工喷涂作业...
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模型包括S型运输结构,取料机械手结构,叉车式AGV运输结构,模拟长距离的多种运输结构的组合,适用于条件有限制的场合,模型可以供参考与学习,在运输中采用。...