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模型包括门架结构，切割机械手，视觉检测相机，视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，可以对对切割场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示。...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台，包括工作台，控制面板，视觉机械手，旋转物料台等，实现物料的自动化检测，旋转的工作台与产品固定工装，对产品进行固定，然后视觉机械手检测，控制屏进行结果显示，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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模型为带有芯片检测功能的机械手作业，包括机械手臂，爪机，芯片运输台，移动底座等，用于生产线芯片的抓取与转移，同时也可以作业不良品的抓取，模型可供参考与借鉴
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模型为带有作业机械手的复合智能小车，包括小车底座，机械手，激光雷达导航传感器，控制面板等，用于生产车间内部的自主作业，抓取与搬运，模型可供参考与借鉴
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车，包括激光导航传感器，取料机械手，视觉扫描机构，室外AGV小车，用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描，避免人员伤亡，取代人工作业...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部，便于机械狗对周边环境的识别与检测，在一些人工不适合的区域，可以依靠机械狗进行巡检，并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手视觉检测缸体工作站，为机械手单个工作站，内部为机械手，视觉装在机械手上，兼容更多的产品，更换产品，只需要对机械手重新编程就好。在线式，其两侧均有开口，可以在线视觉检测，也可以单机运行。
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模型为带有作业机械手的自主移动越野车模型，主要是利用激光导航将越野小车实现无人驾驶，然后配有扫描机械手与抓取机械手，使得小车可以去到危险区域，进行信息采集与作业。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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模型为带有移动支架的抓取机械手，包括门架式移动机，抓取机械手等，用于生产线上物料的抓取与搬运，提升作业效率，移动机构采用电机驱动，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手，包括协同机械手，气动抓取机构，移动底座等，实现生产线上机械手的自动抓取与搬运，多个抓取机构同时作业，大幅度提升效率，模型可供参考...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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模型包括激光导航小车，取料机械手，视觉检测机构，AGV巡检机器人要实现对检测点的定点识别与数据采集，可使用RFID定位管理技术实现机柜数据准确采集。...
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模型为带有移动地轨的换模机械手，包括移动式地轨，多轴机械手臂，换模执行机构等，实现机械手式换模，提升换模效率，配合数控设备，实现生产线自动化，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，抓取机械手等，用于具有一定高度的物料抓取与搬运，多种机械手作业，提升作业效率，模型可供参考...
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带机械手的六轮行走AGV小车：下部设置有多轮子进行移动，上部设置有机器人进行移栽，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
