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本模型为丝杠控制两轴配备3抓手机构,模型有两个丝杠直线驱动单元组成,末端配备电机带动回转机构,回转机构上安装一个3轴定位抓手,实现抓件回转矫正角度。...
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梯形丝杠相对于滚珠丝杠的有优点可以自锁,因为梯形丝杠的螺纹升角小于静摩擦角。并且其承载能力也较滚珠丝杠高但其缺点是:由于梯形丝杠运动进行的是滑动摩擦,故其摩擦阻力较大。这里利用的原理是将回转运动和直线运动相互转化,并且里面有折弯件。...
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一种带行走机构的丝杠升降装置,由solidworks2014版本绘制。包括18#工字钢轨道,走行部件(减速电机、滚轮,导向轮等)、升降部件(减速电机、丝杠、螺母、滑块、导向杆及直线轴承等)。配套机械爪手后,可用于不同的工件搬运场合。...
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两种形式滚珠丝杠顶升机构,该图纸总结了滚珠丝杠运动的两种方式。一是固定丝杠运动,二是固定螺母丝杠运动。两种方式都可以做顶升机构。两种方式各有优点。该图纸可以很好展现运动顶升的不同点和适用场合。从运动范围,空间结构。运动刚度上都有差别。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢大家!
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丝杆传动对位夹紧机构,两平台通过伺服电机控制丝杠转动,丝杠螺纹方向相反,用方向旋转可以进行张开,夹紧动作。夹紧平台在导轨上移动。通过行程限位开关控制夹持距离...
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槽凸轮和四个滑动从动机构由一个槽轮、一个四滑道底座、四个滑块组成。槽轮在旋转的过程中,随着槽与滑块接触面的变化可以,随槽轮的旋转而前后运动,本设计使用solidworks2016设计。希望大家喜欢...
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螺母自动锁紧机上下运动机构、在生产组装过程中,螺丝的利用率较高,螺丝起到将两个或多个部件固定在一起的作用,为了提高螺丝连接的加工效率,通常借助锁紧机构辅助完成锁螺丝的目的。
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本下载图纸为螺母夹紧机构铣床夹具三维装配体模型,一共装配了18个零件,由机座、定位销、夹紧螺钉、螺母、压板、对刀块及工件等组成,通过螺母与夹紧螺钉实现工件夹紧定位。含有proe源文件及stp格式文件,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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圆形钣金自动螺母螺丝拧紧机构:通过震动排序机构将螺母进行输出,钣金采用旋转机构进行旋转,螺丝通过拧紧枪进行拧紧,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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滚珠丝杠专用螺母座装配于滚珠丝杠的螺母上,它可以保证与螺母法兰贴紧的安装面与工作台面的垂直度,从而保证滚珠丝杠的安装精度。除用于滚珠丝杠外,也可用于其它类型的丝杠,如梯形丝杠等。...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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长行程滑轨消除安装不平行度机构,该机构用于一些超长模组机构,对于滑轨平行度的调整来说是各很难的问题,因为在加工过程中存在加工公差,平面越长越大就越可能平行度难以保证,该模型通过一种简单的机构即可消除该种误差,很是经典,欢迎下载。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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根据样品车削机构设计模型。一个不动的粉红色样品固定在修改后的尾架中心。转动时,操作员使用复合载玻片和交叉载玻片的螺丝,让蓝色螺丝示踪剂跟随样本。红色工具将创建与样例轮廓相对应的橙色工作曲面。切割深度由蓝色螺丝示踪剂调整。样品相对于工件的位置可以通过使用尾架进行调整....
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焊接夹具在设计过程中需要对产品的重要孔位进行夹紧定位以保证产品在焊接过程的形变是可控的,此上传模型机构为一套焊接夹具中使用非常多的销钉结构,设计非常经典,可参考使用,欢迎下载,上传格式为XT...
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本机构为一款电子产品小螺丝螺母植入机构,具有很高的参考价值。图档为solidworks文件,安装solidworks2016及以上版本可以打开,附带STEP档,X-T档。欢迎下载学习。...
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利用振动盘输送铜螺母,触发分料工位的传感器,就会执行分料机构的动作!可以实现不同间距产品的排列,方便铜螺母产品的埋入!1.振动盘将铜螺母一个个有序的排列出来后通过直振将铜螺母在水平轨道上排列好。2.有无检测传感器检测是否有产品。3.待确定有产品时,气缸顶升产品,气缸运作将铜螺母送至缓存位。4.气缸运作,气缸顶升将铜螺母从缓存位送至机械手抓取位。...
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轴套类气动等距定位间隙输送机构:
由X、Y轴气缸驱动移动滑板并带动工装在导向槽内进行间隙运动,通过导轨导向保证移动精度,通过缓冲器和限位螺钉实现定位。由光纤开关检测工件的到位状况。
间隙输送距离为40mm,工件内径为9.5mm。
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构!2.已现实生产加工,图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴!4.腕部采用:伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构!5.机器人采用安川MH12...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构,为双工位电机旋转,通过下面的电机带动丝杠运动,实现双工作台水平运动;通过电机带动同步带运动,带动双电机位置左右调节,通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式,欢迎下载使用。...
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构,利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠,进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换,并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板,重量20公斤。...
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此模型为ug建模的直线轴承滑动的直线机构运动仿真模型,此模型包含气缸、直线轴承、导轨、机架。气缸作用下,气缸杆推动滑台,滑台下的导轨沿直线轴承运动。如有疑问,欢迎留言交流。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的可调滑动滑块支撑杆,看起来简单,但结构简练优化,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,如果感兴趣,欢迎下载...
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多连杆压力机机构设计模型。公共曲柄的滑动曲柄机构的组合(粉红色)确保了蓝色板之间的距离,从而确保了产品厚度始终相等。最低的蓝色板块比最高的板块移动快5倍。这里应用了三角形比例定理。该压机用于木屑产品。缺点:占用了两侧较大的空间。...
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床边护栏锁定机构设计模型。红色的针脚使围栏保持其升高位置。戴上粉红色扳机,将其销子从蓝色玻璃部分上的孔中拉出,然后降低栅栏。欢迎下载。动画展示了机构的工作过程。...
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往复敲击机构设计三维模型。输入:固定有凸轮(偏心装置)的绿色轴。凸轮导致米色杆摆动。振荡通过垂直的粉红色杆传递到黄色杆。橙色棘爪使两个蓝色轴的齿轮间歇性旋转。固定在米色条末端的蓝色螺钉用于调节振荡幅度。...
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两种液体混合输出机构设计:此模型是一台两种液体混合输出机构设计,通过二组动力电机交叉输送,在管道中混合输送到需要的工位中,欢迎下载,上传格式为XT....
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无摩擦驱动的变速器机构设计。输入:青色曲柄。输出:红色轴三个设备串联连接:用于产生线性平移运动的装置1。它的冲程长度是可调节的:装置2(绿色齿条和紫色正齿轮),用于将从装置1接收的线性平移运动转换为往复旋转。用于将从装置2接收的往复旋转转换为连续旋转的装置3:
输出轴(红色)通过超越离合器(棘轮机构)连接到黄色棘轮轴(Device3的输出轴)。它起到飞轮的作用,使输出旋转有规律。转动紫色蜗杆以改...
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手动椭圆绘制机构设计模型。输入:粉红色曲柄。蓝色滑块上的一个点跟踪一个椭圆(红色)。黄色曲柄(固定在粉色曲柄上)有红色和紫色两部分。红色的在绿色滑块的水平槽中滑动。紫色的在蓝色滑块的垂直槽中滑动。...
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顶升旋转四爪压紧机构设计:此机构设计为一种顶升旋转四爪压紧机,机构主要由顶升设计,四爪定心压紧设计,旋转设计等部分构成,可对圆形的产品进行夹紧,上传格式为X-T。...
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有氧真空夹紧机构设计模型是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构,即在夹紧过程中,能使工件相对某一轴线或某一对称面保持对称性。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,进行位置的搬运,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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食品小盒包装与检测机构设计:此设备是一台食品行业的包装机构设计,与一些其它的机构可以完成一台整机的构成,另设计安装了相机跟随检测,可以实时监控产品的动态,上传格式为X-T。...
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连接正反丝杆夹紧机构设计:此模型为一台连接正反丝杆夹紧机构,通过两的连接杆与气缸可实现上下运动,正反丝杆可以实现夹紧功能,多用于自动化的装配设备中,上传格式为XT....
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电机外壳线圈打胶机构设计:此机构设计了多个零部件组成了打胶机构,取料机构设计了三抓手以保证取料的效率,产品定位工装设计了电机旋转机构,上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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设备为龙门伺服电缸压紧机构,利用伺服电缸进行压紧工作,选用龙门铝板支撑伺服电缸,压头选用模具钢材料加工而成,整体选用直线轴承及轴进行滑动压下,保证在同一水平面上。...
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角度可调摇杆机构设计模型。输入:圆形槽的蓝色轴。由青色摇杆、紫色拨叉、绿色拨叉和输入轴组成的球形四杆连杆将输入旋转转换为青色摇杆的角振荡。粉色螺钉用于轴向移动橙色旋转滑块,从而通过黄色角臂调整输入轴和紫色拨叉之间的角度A。...
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橙色叶片弹簧倾向于获得其中间位置,并将紫色凸缘推向左侧。当速度增加时,粉弹簧速度控制电机机构设计。红色重物的离心力往往会使紫色凸缘向右移动,并在棕色衬垫和紫色凸缘之间的接触处产生摩擦。灰色螺旋弹簧倾向于释放累积的弹性能量,并使蓝色输出轴旋转得非常快。所述摩擦降低了输出轴的速度。红色螺钉设置衬垫的位置。向右移动焊盘以提高输出速度。这种机制用于留声机。可以用大导程角的蜗杆传动代替齿轮传动。...
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自动探针检测机构,微电子测试探针:即晶圆测试或芯片IC检测探针,核心技术还是掌握在国外公司手中,国内生产厂商积极参与研发,但只有一小部分成功生产。...