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本设计包含两种搬运机械手，通过sw2020建模，上料机构，气缸为基础动力的搬运机构，，气缸加导向轴导向，搬运的前端使用的是卡爪卡盘和二指手爪，是很常见的非标自动化搬运机构。模型可编辑，对非标设计有借鉴意义。...
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振动盘及机械手自动上料机构，三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆18，手臂水平回转150，手臂下摆18，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。...
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在机加工设备的加工台座上，增加来料输送滚轮机构，送料下倾结构，方便上料与取料，结构简单，可以供参考学习，多用在自动化设备与数控机床等方面，实现自动上下料...
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输送带+带间歇机构送料机构本设计是非标自动化当中常用的一套间歇式间歇式料带上料送料机构，采用间歇式送料，适应范围广。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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采用机械传动形式达成送料，所以也称机械送料机；滚筒采用中空式（重量轻、转动惯性小）不会因为冲压时所溅出的残油，而使刹车失灵产生下轮倒转，送距不准的现象。不易产生高热。械送料机动作方式为滚柱作圆周运动，而不是如四根导柱的直线运动，因此不会有咬死现象。速度可达30米/分钟，一般为20米/分钟，搞高50%的效率。摩擦力小所需扭转动力相对减少，转动机构不易损坏。...
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圆盘两工位自动夹紧送料机构，主要作用于连续上料工作设备，计算好工作位置把弹簧夹座按照圆形360度均匀分布固定好，循环送料，内含2套推手气缸组件，用于打开关闭弹簧夹座。...
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皮带线送料机气动搬运机构，考虑到所运输的东西重量小，主动轴轴向方向力要求不高，采用轴承档盖约束固定轴承，从动端有完整的涨紧结构。平皮带传动，有涨紧。结构完整。...
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此模型为SolidWorks建模的悬挂送料机构模型及动画仿真，模型主要包含导轨、滚轮、机架、工件等部分，导轨为s形工字钢，滚轮带动工件可以沿工字钢运动，实现送料。具体动作可见附件的动画视频。同时附件包含多种格式，除了SolidWorks格式外还有多种通用格式。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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该图纸是螺母定螺杆动顶升送料机构设计模型，提供sw源文件，具体可参见预览图，该模型造型逼真，结构清晰，欢迎下载学习...
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自动化设备常用机构，只用气缸动作，可实现将物料间歇性推进，送至目的工位，更改护栏孔位，或者护栏大小可适用不同形状和不同尺寸的物料，整个结构非常简单，用到的标准件有气缸，导轨滑块，直线轴承，零件都是可编辑的，使用者可自行更换气缸，修改加工件尺寸。...
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本份图纸为小电机自动上料机，分为左右上下两个料仓，将料仓的产品吸取放到流水线上，料盒上的产品取完后将料盒吸取到另一边。本图纸为通用格式STP，不含参数，欢迎感兴趣的下载。...
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凸轮推进装置送料机械设备本节给大家提供了soildworks2012软件绘制的模型，该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，应用到了：拉伸、旋转、切除、打孔、阵列、镜像等命令。建议您在打开模型的时候，使用soildworks2012以上版本打开，...
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此模型建模的高级仿真动画，模型包含机械手装配体、日内瓦槽轮机构、楔夹紧机构，每个机构装配体完整。运动过程为：槽轮机构旋转送料将零件送至机械手下方，机械手取料并输送到夹具上方，然后放下零件，夹具夹紧零件。整个过程分三段，附件中有视频。如有疑问，欢迎交流学习！...
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五金弹性防脱落卡扣滑入送料机械手压装：侧面振动盘进行放置卡扣，机械手抓取放置到产品，实现压合，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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振动盘及机械手上料机构，通过气缸顶升定位，保证每一次上料均为一个，这是生产中很好的一种上料模型。在设计过程中可利用这种模式保证每一次上料均为一个，同时通过反射光纤来控制上料的节奏，用时间控制料件之间的间隔。该模型是很好的上料模型。...
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精密供料装置，由双向可调位置精密振动盘，和上下可调直震器，以及气动导向送料定位装置机构组成。适用于精密金属零件的批量供料，根据产品外形轮廓定制不动的导向装置，实现机构泛用。...
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凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线应可以了。...
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附件为原创，已用于生产。附件是棒类零件传送结构的一种方案，利用三杆气缸进行上下运动，利用普通气缸进行前后运动。将棒类材料依次移送。其优点是结构简单，也适用于其他非旋转的零件，同时对产品没有损伤，缺点是利用了两个气缸传送，成本增加，编程相对复杂。...
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
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送料机构用的是链条式的，适用于转子等柱形零件，用步进电机驱动链轮，含链轮张紧机构。有步骤可编辑，内含细节。零件完整。文件是SW2015，还转存了IGS，STP通用格式，没有SW的朋友也能打开。...
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一种新型的步进电机驱动送料机构设计。一种新型的搭载步进电机进给送料机构设计，可用于三维打印机/锡焊焊接用喂丝。弹簧用来夹紧长丝，通过调节螺钉来调节进料器的开口。...
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带步进送料机构-宽度可调输送带通用宽度可调流水线，流水线动力为自带驱动器步进电机，手动调宽，也可升级为伺服电机控制，皮带选用PVC防静电输送带，有绷紧轮可调皮带松紧，导向轴保证调宽同步性。...
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两种不同端子料带棘轮送料机构,使用棘轮实现两种不同端子料带，自动切换上料，此方式上料速度快稳定，切换不同端子料带时候方便快捷实现全自动切换，图纸可编辑，清晰...
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扁形焊带自动冲易断孔自动送料机构，焊接时候需要添加焊接料带，实现自动冲裁易断孔，自动送焊带，精细控制送料数量，图纸清晰，标准件齐全，结构经典...
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三工位伺服自动送料机构设计：此机构设计的一种自动化的上料应用，通过三台伺服机构把物料实时的向上输送，工位上设计了气缸送料机构，可提高工作效率，上传格式为X-T....
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本机构用于机器人自动化或非标项目取件放料流程，上游自动机构放料到固定治具板，翻转机构到位，驱动气缸将产品抓取后翻转，并以滑台气缸将产品移动到下一取料点。本机构驱动部分以气缸为主，并配装到位传感器，磁性开关，翻转机构配有防护罩，设计精巧，便于移动搬运。...
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圆柱棒料伺服进给送料上料机构：该机构通常由一个伺服驱动系统、一个送料轴和一个上料轴组成。伺服驱动系统通过控制系统指令控制送料轴和上料轴的运动，使圆柱棒料能够精确地送入加工机床中。
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设备为料带拉料切料组合机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲压折弯下料，...
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注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位，注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一，注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度！提升了工作效率！...
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基于曲柄滑块的自动磨床送料机，设计出一套刀剪毛坯件自动送料装置。同时，设计专用夹具，工件可进行360度旋转，可按一定的要求进行自动送料，从而进一步对工件进行磨削加工。采用曲柄滑块机构进行设备功能制作...
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自动排序螺栓送料机振动盘震动上料盘：通过下部的电机进行旋转，实现螺栓排序，前部气吹，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电子塑料托盘升降堆垛送料机构：两侧气缸进行推动塑料托盘进行升降，输送线进行移动托盘，进行堆叠，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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附件为原创，已用于生产。附件是棒类零件传送结构的一种方案。利用了三杆气缸进行上下运动，然后利用棒类零件可以滚动的特性，将产品依次传送下一位置。图示详细说明了这一运动过程。此结构会对产品造成一定的磕伤或划伤，不适用于表面要求高的地方。...
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多伺服模组自动化取料与送料机构设计：此机构应用了九个伺服电机组成的直线模组，是一台大量应用伺服直线模组的设备，在设计时直接选用标准的伺服模组有利于设备造成模块化，减少成本及维护次数，上传格式为XT。...
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非标箱式伺服升降送料机构设计：此机构为一套送料的设计，通过一台伺服电机与毕杆与导杆形成传动机构，此机构通常应用于自动化的装配行业中的包装产品送料，欢迎下载，上传格式为XT....
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针对三角形板料的一款送料机构。利用气缸做动力，也可以用电动推杆或者直线运动模组等，根据板料形状做落料筒，筒壁上设置了接近开关，缺料报警用。推料板根据板料形状设计相吻合的卡扣，确保送料不会歪斜。...
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塑料帽盖振动盘排料与送料机构设计：此上传模型为一套振动盘排料与取料机构的综合应用设计，工作平台由方管整体焊接而成，外部钣金封盖，取料机构设计为气缸坐标式机械手取放物料，上传格式为X-T。...
