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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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伺服升降圆轴搬运卡盘抓手：采用碳钢进行承载，设置有齿轮齿条进行移动，通过电机进行驱动，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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人工将产品放到治具上，然后转盘转动，产品转到打螺丝工位时，先由顶部的气缸将电机和批头往下推送，到达位置后，电机启动将螺丝打入，然后下一工位进行伺服压装，搬运机构进行搬运...
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选用关节机器人，并配有双位置工装手爪，从旋转料库夹取工件，对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备，然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人，负载20kg，安川机器人具有结构稳定，程序简单，价格经济，可适应多种环境等特点，活跃在各种自动化设备车间。气动机械手采用双位置结构，结构稳定，抓料速度快，一次抓取2个工件，缩短上下料的时间。...
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点焊机器人带焊枪在焊接专机或者焊接生产线上与点焊机配套使用。在设计三维焊接专机和焊接方案过程中直接导入方便建模。已经渲染好了不用再来编辑颜色直接可用。里面有两种点焊焊钳，且备用中间step格式。...
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机械结构垂直多关节型（6自由度），载荷重量165kg，定位精度±0.2mm，安装方式地面，安装体量1100kg。该模型由ug建模完成的，欢迎大家的下载学习结构十分复杂，是学习的好资料...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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该模型为伺服控制双向移动作业平台三维模型，包含多个零件，结构复杂但控制准确，是一款典型伺服控制的移动平台，控制精度高，设计巧妙欢迎大家多多学习交流下载。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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一组设计精巧的双向搬运机构，有一套伺服电机加执行导轨完成，过程搭载了牵引轴承，实现左右和上下的双向搬运动作。搬运执行机构位平行夹气缸。可以以一套动力实现两个方向的联动，简单稳定。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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一种使用伺服电机通过同步带驱动丝杠的装置，所有零部件均依照实际尺寸严格按照国标绘制，同步带涨紧可调节，特征可编辑，标准件、外购件、自制件齐全。...
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文件是安川SGMAV系列低惯量伺服电机的3D模型，分别为50W、100W、150W、200W、400W、550W、750W，共计7个模型。文件为SW零件格式，不可编辑。...
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非原创，但是经过自己改编，已经可以6轴随意转动，分成7个零件，一个装配图，7个零件可以编辑，但是不能改变原有模型，机器人一比一比例，装配体对于方案设计用处很大，可以看出是否干涉，运动路径，各种姿态...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时进行产品的位移传感器进行位置检测，夹爪气缸进行夹紧。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备为伺服电缸精密压紧及气缸搬运机构，气缸带动伺服电缸及压头模块机构整体下降，然后伺服电缸进行缓慢的下压，压力达到一定的数值时，完成整个动作流程，简单快捷，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度，配备专用直线导轨齿轮齿条结构，稳定高，可以达到特殊的使用需求，可用于喷涂行业，使用SW软件打开，仅供学习参考...
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头，对铸件加工件进行毛刺去除，去毛刺效果高，打磨头采用恒力浮动头，可以达到去除效果一致性高，去除效果面光滑，节省人工劳动，铸件夹具采用气动结构，稳定方便，使用简单。
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一款双向传动轴的伺服电机结构，本图介绍的是一款具有双向传动轴孔的伺服电机，常规的电机传动轴位于电机的一端，仅仅可以单方向的进行组装传动轴系统。本伺服电机的传动轴安装孔系一个通孔，可以将传动轴贯穿，起到双向组装传动系统的功能。图纸格式SW2016,STEP...
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双向无动力搬运滚筒承载式自动小车:它采用无动力搬运技术，通过滚筒上的摩擦力实现物料的搬运。小车具有双向行驶功能，可以灵活地穿梭于不同的工作区域。
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設備為雙向面板暫存輸送線，主要為面板生產線上，使用機械手將面板抓取至輸送帶上，輸送至面板暫存區暫存。面板暫存區輸送出面板，另一側出口使用機械手將面板抓取出。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构，为双工位电机旋转，通过下面的电机带动丝杠运动，实现双工作台水平运动；通过电机带动同步带运动，带动双电机位置左右调节，通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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平板供料伺服皮带堆叠机器：是一种工业自动化设备，用于将物料堆叠在皮带上。它通常由平板供料器、伺服电机和皮带堆叠器等部件组成。这种机器通常用于工厂生产线上的自动化物料输送和堆叠
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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六轴机器手双夹头搬运设备，实现六自由度动作，该模型的实体执行部件为六个舵机，底部旋转采用巧妙机械结构，运行流畅，特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
