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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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此设备用于加工厂大型加工件内孔去毛刺，内部含有完整的承重滚筒上料和定位机构毛球升降机构，机构完整，已经批量生产，SW2016设计。下载后即可出图应用。...
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此工件正背面多处需机器人自动焊接，因此设计要求：做到一步到位，一次性完成焊接工序，采用气缸驱动齿条翻转式。工件由气缸固定，能快速装卸，工装夹具由SolidWorks零件多实体设计，保证焊接工件尺寸要求，本SW文件带有步骤特征，可供参考学习。...
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圆管夹持夹紧缝隙直线焊接机：采用夹持的装置进行固定圆管，通过上部的装置进行直线焊接，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备为某企业圆管自动焊接机，用于圆管外表面焊接，如包边后焊接。该设备主要包含XYZ三轴移动组件（伺服电机+丝杠组件）、三爪自定心卡盘、焊接组件、圆管托起轮、机架等组成，可供大家参考！
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大管径圆管焊接坡口自动切割装置的设计。由于是针对大管径圆管，采用常规的机床加工设备弊端较多，占地面积大，成本高，维修保养难等。因而本次设计的方案为爬管式焊接坡口切割装置。根据设计或工艺需要，在焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽，就叫坡口。坡口是主要为了焊接工件，保证焊接度,普通情况下用机加工方法加工出的型面，要求不高时也可以气割（如果是一类焊缝，需超声波探伤...
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圆管定位工装机器人焊接站：采用封闭式进行设计，机器人拿取焊枪进行作业，前部工装台进行固定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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这是一款可调托辊支承机构，用于管道焊接支承，带有丝杆对中调整托辊，调到一定位置根据不同管径调整中心距离，连杆锁紧装置，结构清晰，大方。可以用于设计和出图。...
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这台设备涉及到气保焊，埋弧焊，在一个专机上操作完成。焊接完成后转到大的回转台上来，机器人自动火焰切割，在自动送料，机器人点焊焊接，然后再满焊，整个方案过程。...
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模型为全自动圆管法兰环缝双枪焊接专机，包括驱动电机单元，气动机构，焊枪单元，物料夹持与旋转机构等，实现圆管法兰环缝双枪焊接，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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圆管环焊缝立式自动焊接设备;其包括工装支架、定位组件和驱动装置，所述定位组件用于对圆管外筒与连接板进行相对定位；定位好后启动自动环焊缝焊接程序。所述驱动旋转装置固定机架上端，用于驱动焊枪组件旋转。图纸含图纸结构装配图、零件图、旋转机构图等设计合理，绘制清晰。...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟，通过焊接变位机与机械手的配合，实现高效稳定的自动化焊接，焊接机器人取代人工是行业的趋势，因为机械手焊接更加稳定高效，也胜任长时间高强度作业...
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模拟产品焊接岗位，采用焊接机械手与焊接工装的组合模型，焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接...
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模型包括焊接变位机，移动焊接机械手，气罐，主要模拟中型气罐的焊接，气罐焊接要求非常严格，要求必须没有裂纹、气孔等缺陷，避免漏气，焊接过程中需要不断检测，严格按照工艺要求...
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模型为座椅扶手支架焊接工作站模拟，包括焊接工装，焊接变位机，焊接机械手，实现小型自动化焊接工作站，自动化焊接使得焊接更加稳定，焊缝更加稳定与美观，取代人为作业...
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模型为H型方管支架机械手焊接模拟，包括焊接机械手，焊接工装，控制台与操作人员，模拟机械手自动化很急流程，工装夹具是为了更好的固定产品，保证结构尺寸，也是为了焊接间隙的控制...
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模型模拟叉车配重的焊接与打磨，主要都是依靠机械手进行作业，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。...
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回转工件焊接加工半自动工作站，自动化回转零件焊接加工工作站，通过旋转台装夹工件辅助直角坐标焊接机械手进行焊接加工，双工位加工，持续更新更多精彩模型，欢迎大家学习交流。...
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双轴移动旋转平台圆管环缝自动焊接变位器：设置有主轴进行夹紧圆管，通过双轴移动焊接头进行环形焊接，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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某汽车厂座椅分拼圆管支架焊接弧焊夹具。数模结构未细化打孔数据上个别处细节需优化设计，采用亚德客气缸方案结构仅供参考或稍微修改后方可使用。谢谢...
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圆管圆筒大型零件垂直排序设备：采用气缸进行升降，通过振动进行直线输出，前部进行定位，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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模型为大型圆管类产品旋转驱动机构，主要是圆管类产品的翻转设备的驱动部分与底座框架，利用电机，齿轮，链条等进行转动的驱动，通过联轴器，传动轴进行带动，模型可供参考与借鉴...
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多车联动完成运或者其他动作，目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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卡车车头框架焊接流水线模拟包括运输结构，卡车头，焊接机械手，主要是模拟焊接车头在移动机构上流转，根据焊接节拍，进行机械手焊接，实现机械手焊接，提高效率...
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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟，焊接机械手取代人工焊接，可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业，变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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工装组件与焊接机械手组合在一起，实现自动化焊接技术，利用柔性平台与定位工装相结合，固定产品，焊接机械手取代人工焊接，实现自动焊高效焊接，提高效率...
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模型包括移动焊接机械手，焊接变位机，工装平台，主要模型焊接机械手与变位机的配合焊接，取代人工焊接，实现长时间，高强度的焊接，提高生产效率，减少人为干预...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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模型为移动立式焊接机械手调试模拟，主要是将立式焊接机械手安装在可以移动的平台上，扩大机械手的作业范围，配合焊接变位机进行作业，实现焊接自动化，在投入使用前需要精准的安装与程序的调试，满足生产需要...
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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大型门窗自动焊接方案台架，用于机器人自动焊接。此款为大型门窗用，可以翻转，配合周边设备自动夹紧，自动卸料。专门服务于大型门厂的初步方案，具体详细图纸请后期参考后面作品。...
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本图纸是圆柱形工件焊接工装模型，主要针对直径较大的棒料。提供sw源文件，该模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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升降大型工件气动胀开式对中装置：采用气缸进行推动外部的滑片，进行全部顶出对中，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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工业用重大型金属工件的铣床设备，本结构设计有加工用操作平台，设计有双直线滑轨结构，设计有滑块结构架，设计有型钢制作的垂直升降结构，设计有横向移动的铣刀架，铣刀，设计有电机结构。...
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大型圆管圆盘全自动胀管机缩管机：采用大型圆盘进行放置产品，通过侧面的刀具进行胀管，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接辅助设备，变位机，焊接机械手等，焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度，机械手焊接则更叫稳定与高效，模型可供参考...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为带地轨的移动焊接机械手模拟，地轨机构用于扩大焊接机械手作业范围，适应多个岗位，取代人工焊接，使得焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为焊接机械手位姿调试作业模拟，包括焊接机械手，辅助设备，调试平台，作业人员等，机械手在投入生产前，需要经过人员调试，满足生产需求，模型可供参考...
