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模型包括轨道运输车，汽车装配，助力机械臂与操作人员，模拟人工汽车流水线式装配，助力机械手可以帮助操作人员节省人力，更加方便进行作业，提高作业效率...
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大型龙门机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用方钢焊接加工而成。...
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模型为手动板件切割机与助力机械臂组合作业模拟，包括切割机，运输台，助力搬运机械臂，作业人员等，模拟手动板件切割作业的工位，助力搬运机械手可以节省人力，使得搬运更加高效与安全，模型可供参考
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托举式汽车底盘拧紧螺丝螺栓安装助力机械手：设置有多轴作为关节，通过电机进行旋转，气缸浮动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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铝制散热片底板自动装配拧螺丝：通过上部转台进行上下料，侧面进行螺丝打紧，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一个专用工具台，专门为某品牌电子产品的壳体进行定位组装并拧螺丝而设计的一个工装器具，这个工装主要由气动执行元件等组成，结构简单，成本低。...
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电机内部装配自动拧螺丝设备：此台设备设计的是电机内部的装配件自动化拧螺丝的工序专用设备，设计了三把螺钉枪用于工作，分别设计了四个工位，设计有取料抓手，上传格式为XT....
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本图纸为机器人自动拧电机风扇螺丝机，采用机器人自动上件，抓手自动抓取，然后通过螺丝机自动拧紧，然后机器人自动下件，操作效率非常高，欢迎下载，采用SW绘制，可以任意更改参数。...
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油泵齿轮组双枪拧螺丝设备，由送料系统和付锁系统构成，又称螺丝供给机，完成自动攻螺丝及锁定功能，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。...
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本机台是单工位机台，可以用于自动拧螺丝，自动激光打标，通过更换载具，可以加工多种小型零件；
设备包含一套拧紧枪，气动控制升降，可自动拧螺丝，另外配置一台单轴激光打标机，手工调节焦距；
设备机构完善，零件齐全，结构简洁，易于移植扩展；
本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手，包括控制台，大型吸盘，移动机构，助力机械手等，用于玻璃板的半自动化搬运，提升搬运效率，节省人力，更加安全与高效，模型可供参考与借鉴
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电路板自动点胶和拧螺丝生产线包含了自动循环的流水线和两端的升降机，使得托盘可以回流，人工将工件放置治具中，并流转到点胶工位，进行点胶，点胶完成流转至拧螺丝工位，进行螺丝拧紧，最后完成一个循环，欢迎下载学习！...
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本模型为用SolidWorks2011画的一个桌面式三轴自动拧螺丝机的简易模型，包括一个装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，更改编辑。喜欢的同学可以下载看看。建议使用SOLIDWORKS2011下载打开。...
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多工位转盘式拧螺丝焊接测试设备，有很多自动化用的经典结构，有分割器组，有平面度检测组，以及经典的柔性运动机构，以及结构优化的机械送料和搬运机构，对从事自动化行业的人有很好的参考意思...
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多关节启动浮动夹具助力臂：采用多关节进行放置，采用气缸进行顶升浮动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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简易拧螺丝机／泵体组装拧螺丝机构，主要包括机架、螺丝机构和转盘机构三部分，机架主要起支承作用，装有控制面板，挡板等，锁螺丝机和转盘机构相互配合将螺丝固定。
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双头单工位栏杆吹气式拧螺丝设备:它采用双头设计，可以同时处理两个工件，提高了生产效率。同时，它采用吹气式技术，可以将螺丝吹送到工件上方，实现了快速、准确的拧螺丝操作
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手拧螺丝转台式自动组装设备，通过两个振动盘同时送料，在主轴中心的是四工位分度盘，满足连续工作的必备条件，该设备采用了大量气动元器件，外框架采用铝合金型材连接而成，所以该设备生产周期短，制造成本低，...
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木板桌面椅子机器人自动装配拧螺丝：采用机器人拿取木板放置道夹具上面，通过对面的机器人进行作业，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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汽车产品上面的三个片状子件，铆合在一起，通过定位销定位穿入螺丝背面上螺母拧紧半自动机，手工上下料中性格式STEP，供下载，欢迎下载学习...
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单臂式磁力吸铁平衡吊助力臂，占地面积小，在工位处安装磁力吸铁石平衡吊，可以吊起铁质物料，平衡吊有多个平衡装置，可以稳定平衡的将货物搬运，上下和旋转，提供stp文件...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂：上部设置有轨道，下部设置有多关节气缸进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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奇力速KP-AUXA螺丝枪辅助力臂，悬臂式辅助力臂，臂长50~830mm，气弹簧25kg
1.摇臂可360度旋转。
2.主轴向外延伸最大830mm。
3.力臂内含氮氯棒，使用者可轻松抓取手臂，使用完后自动上升回复。
4.轻松拆解，组合简单。
5.可选配KP-VA1,KP-VAR(90度转接配件）。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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桌面吸附式双工位拧螺丝螺母机:桌面吸附式双工位拧螺丝螺母机是一种高效、易操作、可靠性高的自动化设备，可以提高生产效率，降低生产成本，满足各种行业对于自动化生产的需求。...
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汽车轮毂自动上下料与自动拧螺丝设备：此设备为一台全自动化的拧螺丝设备设计，设计了二台机械取料抓手，把轮毂放入到输送线上，螺丝机构下降对产品拧紧，完成后另一机械手取出产品，完成工序，上传格式为X-T....
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手，包括定制抓具，移动地轨，气缸，助力机械臂等，用于特定产品的机械手抓取与搬运，节省人力成本，使得搬运更加安全与高效，模型可供参考与借鉴...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
