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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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本模型为电机转子、换向器组装机，该设备包括筒状绝缘基座、换向片、云母片，换向器通过筒状绝缘基座的内孔套接固定在转子上，换向片沿周向安装在绝缘基座外周面的环形安装槽内，云母片安装在各相邻换向片之间起到绝缘作用。工作时，转子换向器随转子转动，随换向器转动各绕组对应换向片与固定电刷的连接关系被改变，从而改变各绕组的电流方向，保证转子绕组产生磁场的磁力方向。现有换向器绝缘基座的环形安装槽通常采用燕尾槽，换...
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氟胶密封圈硅胶O型圈橡胶圈组装机械手：采用振动机构，采用O型圈进行排序，机械手安装，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该设备主要用在棒类感应加热设备中，其功能是输送棒料进行感应加热，其结构主要由滚轮，直线轴承，丝杆，电机等组成，使用此设备大大提高了感应加热效率，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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电机转子轴承压装机。转子输送线上料，通过等距搬运，搬到压装位进行压装。轴承用离心盘上料。压装位置用倍力气缸压装。轴承通过分料机构到压装头里，压装头通过齿齿条摆动90度，进行压装。...
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这是一款第七轴电机非标组装机流水线，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为xt格式，欢迎大家下载学习...
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电机转子半自动安装机械手：将电机下壳体放入到定位工装内，采用机械手拿取搬运转子，通过机械手定位安装转子，结构已细化，有用到的朋友欢迎下载。谢...
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阀体销钉外壳螺母端盖机器人自动组装机：采用转盘进行旋转，通过机器人进行装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电机定子组装旋转4位机械手设备：采用4工位伺服进行旋转拿取定子，侧面设置有轴承安装位，将轴承放入缸体内进行压装其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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大型船舶组装机械（液压结构）设计模型这是一款用于船舶主体组装的液压抓取结构设计模型图，主要是利用液压缸的运动原理设计i的一款装置。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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工业用粉末瓶盖组装机械设备，此设备设计有型材裁剪焊接而成的底座，结实牢靠，底座设计有腿支撑，设计有两个送料平台，分别设计有瓶盖和网漏，设备组装设计将瓶盖和网漏组装在一起，最后由气缸结构将产品推送到箱体内。...
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聚合锂电池机器人搬运电芯外壳组装机：通过输送线移栽锂电池，机器人进行搬运组装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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本图纸包含输送线，夹具定位，激光打标，视觉贴标签，视觉装夹扣等相关工序的生产线，设计比较具体。此产线已经在客户现场使用，经验证是可行方案，欢迎下载
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输送组装机（小设备）设计模型这是一款输送组装结构的输送机设计模型图，送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。结构一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器：中间进行放置机器人，进行拿取夹具进行更换，两侧设置有压机进行压合，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电机外壳三轴机械手自动点胶设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，上竖直方向的伺服模组设计有点胶枪，进行自动点胶。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构（带感应产品有无），X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，有光电感应器感应产品是否夹住，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本机构适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景；工作流程：工件治具上放至工件1——旋拧装配组件从直振轨道夹取工件2——旋拧装配组件左移至工件1装配位置——旋拧装配组件把工件2拧至工件1完成装配——往返以上动作流程。可供大家参考！
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此设备为快速锁紧机构压制组装机构，设备自动对锁块压制，自动对锁壳体上料定位，自动将锁块安装到壳体，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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设备为蓝牙耳机充电盒磁铁组装、点UV胶，固化一体：采用分割器转盘方式，人工上下塑胶外壳，自动组装磁铁，喷胶，固化。UPH：500PCS，设备已经用于生产。...
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此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投...
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设备为汽车传动轴与轴承组装机构，内部光纤传感器检测有无产品，将产品放入精密仿形定位部位当中，气缸进行压装，配有称重传感器，检测压装时候的压力，金属轴套和轴承之间的配合压紧，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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此为一款分割师螺栓垫圈自动组装机设备，设备采用下沉式振动盘整列供料，气动移载送料，水平四度分割式组装螺栓，最后通过抓取机构下料摆放物料盘内，有效提高生产效率！...
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8工位转盘压力滚珠自动组装机，有自动供料上料，双重检测上料是否合格后再进行装钢珠。下一工序进行压入钢珠后进行钢珠检测。合格品与不良品进行分检然后下料装置可以进行不良品与良品的回收。欢迎下载学习。...
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本模型是五金件自动组装机，主体采用六工位转盘式结构，凸轮分割器转动，上下料全部自动化，本文件为solidworks文件，供自动化初学者学习参考用。...
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多工位密封圈自动组装机构，构非常的有参考价值，两个振动盘自动送料，产品流入转盘A上，通过凸轮机构完成每个工艺的组装与测试和分选，此设备是包装行业一成熟稳定的设备。...
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口字铁扣铁把手自动组装机：通过自动机械手将口字铁进行折弯放置到钣金内，实现自动组装上下线，机械工程师可以做个参考，STP文档保存，欢迎下载。...
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提拉阀式自立袋灌装组装机是一种半自动灌装液体饮料至真空自立袋的设备。目前已经生产完成，在进行后续组装调试阶段。整体设备设计简约，尽可能少的减少人工操作的难易度。改自立袋的出水口在袋体的下方，国内少见，主要客户位于东南亚。越南泰国那边的这种饮料包装方式非常常见。...
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最早一代的一出二拨动开关组装设备，效率每分钟180个，所有机构一出二，设备带检测排不良功能，采用分割器传动机构，可兼容多款型号的铁壳物料，电子针可以兼容到14T.欢迎下载参考...
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本套图档分享的是一款全自动中位机板自动组装机，主要是通过四轴机器人将来料输送线上到的产品取至转盘治具中，自动组装完成后在上料的同时完成下料的动作，放置到出料输送带上。...
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微型马达转子绝缘片组装机（电机轴介子自动组装机）也就是电机轴自动装介子机，此设备是马达转子里面的绝缘片自动组装设备，一般做设备的都知道这种软性的产品组装很难的，要找到合适的方法合适的机构才能保证稳定运行，此设备采用转盘式结构设计，有经典的自动送料和绝缘片组装插入机构，值得学习和参考。自动介子组装机采用震盘自动送料、上料。自动计数,产量设定；采用直线走料完成产品装配,五个介子同时上料装配，铁...
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手电筒，用于照明的便携用电设备。现代手电一般分为白炽灯、LED、HID等。(英文:flashlight或torch)，是一种手持式电子照明工具。一个典型的手电筒有一个经由电池供电的灯泡和聚焦反射镜，并有供手持用的手把式外壳。这是3工位手电组装机全套生产模型...
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全网唯一一套拨动开关自动组装设备-波珠货犀利图纸，该设备已在客户工厂持续成产两年，非常成熟得机构，里面包含所有的细节，只需根据不同型号的拨动开关尺寸改动图纸即可出图，设备每分钟可生产80个成品。...
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本图纸全自动顶升剥料贴膜组装机，是一套完善的生产线，从产品上料。顶升剥料，要到贴膜组装，圴为全自动化，机械结构完善巧秒，欢迎喜欢的朋友们下载。...
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本模型为某企业弹片气动组装机，采用气动下压完成2片弹片单元的组装，该装置采用4组8工位治具设计，一次下压可完成8组的弹片组装，建模精巧，可供大家参考！
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工业用自动螺栓组装机模型，本结构设计有方管拼接，焊接而成的主框架结构，设计有直线滑轨结构，设计有滑块，设计有气缸伸缩运动结构，设计有垂直方向是气缸垂直运动结构，设计有出料槽口...
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本作品为一台光纤连接器自动组装机，本自动机主要采用气缸运作马达辅助，机台前段采用气缸动作组装光束子及其他零部件，机台已量产，欢迎做连接器行业的自动化工程师下载参考。...
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USB3.0-双层90度自动组装机包含振动盘上胶芯机构，端子送料机构，剪切插端子机构。铆压端子机构，折弯端子机构，出料机构，使用通用格式STP格式打开。...
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DIP直插母座连续自动组装机:是一种用于电子设备中连接器的自动组装设备。它主要由定位系统、送料系统、组装系统、电测系统和操作系统等组成。将连接器插入到DIP直插母座中
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本模型为一款输液管针头自动组装设备，输送带上料，放入转盘后旋转到压装工站气缸动作把针头压入插头里面，再进行检测，然后下料。属于医疗器械设备，图纸精细，文件为x-t格式，欢迎大家下载学习交流。...
